[实用新型]一种操作打磨阀体的机器人

说明书

本实用新型公开了一种操作打磨阀体的机器人，固定杆的顶端与一面板固定连接，面板上设有一第一电机，第一电机上设有一驱动齿轮，面板上还设有一转轴，转轴的外壁设有一从动齿轮，转轴上固定连接一第二电机，第二电机上设有一驱动轴，第二电机的外壁固定连接一摇摆臂，摇摆臂的末端连接一套筒，套筒内可转动地设有一转轴，转轴的一端固定连接一打磨轮夹持器，转轴的另一端固定连接一第一拉杆，驱动轴的末端固定连接一第二拉杆，两个拉杆间通过一杆体活动连接。阀体打磨轮作业时安装在夹持器上，夹持器在电机固定程序的控制下可以实现摇摆自转的动作，进而带动打磨轮对阀体进行程式化打磨作业，较人工打磨效率更高且品质更有保障。

技术领域

本实用新型涉及一种操作打磨阀体的机器人。

背景技术

阀体作为阀门中的一个主要零部件，根据压力等级有不同的机械制造方法，一般采用铸造的方式。阀体的材质根据不同的工艺介质，选用不同的材料，有灰铁、球铁、碳钢和不锈钢等材质。阀体强度较高，在毛刺加工阶段增加难度，在使用前需要去除表面毛刺，而现在国内还是停留在工人打磨阶段，打磨效率低、周期长。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种操作打磨阀体的机器人。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种操作打磨阀体的机器人，包含多根固定杆，固定杆的顶端与一面板固定连接，面板上设有一第一电机，第一电机上设有一驱动齿轮，面板上还设有一转轴，转轴的外壁设有一从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮相互啮合，转轴上固定连接一第二电机，第二电机上设有一驱动轴，第二电机的外壁固定连接一摇摆臂，摇摆臂的末端固定连接一套筒，套筒内可转动地设有一转轴，转轴的一端固定连接一打磨轮夹持器，转轴的另一端固定连接一第一拉杆，驱动轴的末端固定连接一第二拉杆，第二拉杆和第一拉杆间通过一杆体活动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的摇摆臂和套筒一体成型。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的杆体为空心杆。

本实用新型的一种操作打磨阀体的机器人采用独立的杆体固定结构，阀体打磨轮作业时安装在夹持器上，夹持器在电机固定程序的控制下可以实现摇摆自转的动作，进而带动打磨轮对阀体进行程式化打磨作业，较人工打磨效率更高且品质更有保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的操作打磨阀体的机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种操作打磨阀体的机器人1，包含多根固定杆2，固定杆2的顶端与一面板16固定连接，面板16上设有一第一电机3，第一电机3上设有一驱动齿轮4，面板16上还设有一转轴5，转轴5的外壁设有一从动齿轮6，从动齿轮6和驱动齿轮4相互啮合，转轴5上固定连接一第二电机7，第二电机7上设有一驱动轴10，第二电机7的外壁固定连接一摇摆臂8，摇摆臂8的末端固定连接一套筒9，套筒9内可转动地设有一转轴13，转轴13的一端固定连接一打磨轮夹持器15，转轴13的另一端固定连接一第一拉杆14，驱动轴10的末端固定连接一第二拉杆11，第二拉杆11和第一拉杆14间通过一杆体12活动连接。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的摇摆臂8和套筒9一体成型。