[实用新型]一种液压助力调节的捡石机

说明书

本实用新型公开了一种液压助力调节的捡石机，包括牵引装置、机架、入料斗齿、输送装置、集石箱、行走装置、液压提升装置、拨石装置，所述牵引装置的一端与机架前端连接，所述机架上从前到后依次设有入料斗齿、输送装置、集石箱，输送装置的前端与入料斗齿的后端连接，且集石箱位于输送装置的后端，所述机架的下方设有行走装置，所述液压提升装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸以及液压油箱，所述拨石装置安装在入料斗齿的上方，所述牵引装置的一端与机架前端旋转连接，所述集石箱的前端与机架铰接，所述行走装置包括支撑架以及安装在支撑架底端的移动轮。本实用新型结构便于调节，使用方便，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种液压助力调节的捡石机。

背景技术

目前，我国人均耕地面积不足世界人均耕地面积的1/2，并且数量还在逐年下降。在现有的耕地中，包括高原和山地在内的中低产田占耕地总面积的1/3。许多山地含有大量的砾石，这些砾石不仅影响土壤的物理特性，而且影响播种质量、出苗和作物的生长发育，还给作物的田间管理，特别是机械化精密播种等作业带来影响，从而影响作物的产量。而现有的捡石机技术主要是通过机架前端的旋耕机转动，将地下深处的石块拨出，斜板则随着捡石机向前移动，与被旋耕机拨出的石块相接触，在捡石机推力的作用下，一部分土石会沿着斜板上升至提升装置，被提升装置运送到装石箱内。另一部分体积和重量较大的石块，会在拨石齿及斜板的推力共同作用下，也移动至提升装置上；随着提升装置运至装石箱内，在运输工程中，一些土和较细小的石块会由支撑板之间的缝隙落下，从而实现整个土石筛选。现有捡石机的整体结构固定，不便调节，给使用带来很大的不便，且整体过于复杂，不易操作，无法实现高效作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液压助力调节的捡石机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压助力调节的捡石机，包括牵引装置、机架、入料斗齿、输送装置、集石箱、行走装置、液压提升装置、拨石装置，所述牵引装置的一端与机架前端连接，所述机架上从前到后依次设有入料斗齿、输送装置、集石箱，输送装置的前端与入料斗齿的后端连接，且集石箱位于输送装置的后端，所述机架的下方设有行走装置。

所述液压提升装置包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸以及液压油箱，所述第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸均与液压油箱连接。

所述拨石装置安装在入料斗齿的上方，用于将入料斗齿上的石头往后拨，拨石装置包括传动轴、直形拨料斗齿固定板、直形拨料斗齿，传动轴的外表面沿轴向分布有直形拨料斗齿固定板，每个直形拨料斗齿固定板末端均连接有直形拨料斗齿，传动轴与第一液压马达驱动连接，第一液压马达与液压油箱连接。

所述传动轴的两端设置在活动连接于机架的安装板上，所述第二液压油缸设置机架上、并驱动安装板移动。

所述牵引装置的一端与机架前端旋转连接，第一液压油缸倾斜安装在牵引装置上，第一液压油缸的输出端与机架旋转连接。

所述集石箱的前端与机架铰接，所述第四液压油缸设置在靠近集石箱下方的机架上，第四液压油缸的输出端与集石箱的外壁连接。

所述行走装置包括支撑架以及安装在支撑架底端的移动轮，支撑架的顶端与机架的底端旋转连接，所述第三液压油缸设在支撑架上，第三液压油缸的驱动杆与机架销轴旋转连接。

进一步的，位于入料斗齿两侧的机架上均安装有入料护板，入料护板与机架之间通过螺栓连接，入料护板防止石头从两侧滚落。

进一步的，所述输送装置为链式输送机构，所述链式输送机构上安装链轮的传动轴一端连接有第二液压马达，第二液压马达与液压油箱连接，所述链式输送机构的链条之间设有若干根承载石料的栅杆。