[实用新型]一种全自动上下料热弯机

说明书

本实用新型公开了一种全自动上下料热弯机，包括热弯机主体和传送带，所述热弯机主体的前端上表面的一侧固定安装有物料架，所述热弯机主体的上表面的一侧固定安装有定位装置，所述传送带的中间设有承接板，所述传送带的一端和热弯机主体的外表面上固定设有上模口，所述传送带的另一端和热弯机主体的外表面上固定设有下模口，所述热弯机主体的上端外表面和定位装置的一侧固定安装有机械手，所述机械手的上端设有机械臂。本实用新型所述的一种全自动上下料热弯机，能够最大程度上减少劳动者的工作量，并能实现热弯机的全自动上下料，提高了热弯机的自动化水平，从而减少了人力资源的浪费，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及热弯机领域，特别涉及一种全自动上下料热弯机。

背景技术

热弯机，全名有机玻璃热弯机，实名为塑料板热弯机，是一款针对亚克力、有机玻璃、PC、PVC、SBS等塑料板材进行工艺加工的设备。通过对角度准确定位，采用先进的红外加热、水循环冷却系统，自动瞬间成型，具有角度准、速度快、效率高，加工工件不变形、不糊板、不起泡等优点。产品广泛应用于广告装饰业、亚克力制品业等领域，大大提高塑胶板材的制作工艺。但是一般的热弯机，使用人工上下料和模具，操作者劳动量大，工件不稳定效率低，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种全自动上下料热弯机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动上下料热弯机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动上下料热弯机，包括热弯机主体和传送带，所述热弯机主体的前端上表面的一侧固定安装有物料架，所述热弯机主体的上表面的一侧固定安装有定位装置，所述传送带的中间设有承接板，所述传送带的一端和热弯机主体的外表面上固定设有上模口，所述传送带的另一端和热弯机主体的外表面上固定设有下模口，所述热弯机主体的上端外表面和定位装置的一侧固定安装有机械手，所述机械手的上端设有机械臂，所述机械手的下端固定设有抓取装置，所述机械臂的一端固定安装有安装架，所述抓取装置的中间的下端固定设有夹持部，所述抓取装置的一端固定连接有第一吸取组件，所述抓取装置的另一端固定连接有第二吸取组件，所述热弯机主体的下端固定安装有支脚。

优选的，所述热弯机主体包含有加热系统、成型系统、缓冷系统、控制面板和自动上下料结构等。

优选的，所述机械臂的底部是一个长方体基座，长方体基座的上方连接有升降缸，升降缸的上方连接有伸缩臂，伸缩臂的下方固定连接有转动轴。

优选的，所述抓取装置的第一吸取组件和夹持部之间铰接有驱动气缸。

优选的，所述第二吸取组件包含有安装在安装架上的调节座，和安装在调节座底部的吸板和吸嘴，调节座和安装架之间通过螺栓连接固定。

优选的，所述定位装置包括两个滑动夹板、直线驱动、顶板和定位槽，直线驱动和两个滑动夹板相连，两个滑动夹板设置于顶板上。

优选的，所述承接板设置有推送组件，且承接板采用翻转结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该全自动上下料热弯机，通过设置的热弯机主体，在要使用的时候，通过设置的上模口和下模口以及传送带，以及承接板和机械手，通过设置的第一吸取组件，将原料片材移动到物料架中，接着第一吸取组件将物料架中的原料片材移动至定位装置上，通过设置的第二吸取组件，将经过定位装置校准的原料板材吸取移动至模具内，通过热弯机主体中的加热系统、成型系统和缓冷系统对原料板材进行加工，接着第一吸取组件将成型片材取出，通过设置的承接板的翻转结构和机械手，使得模具的上模和下模分别移动至上模口，接着承接板翻转回原位，再利用第二吸取组件将原料板材放置在下模内，最后夹持部将上模移回至下模上盖合，完成对热弯机的模具进行全自动上下料工作，无需人工操作，效率高，降低成本，提高加工工艺的自动化水平还有减少空间占用，对于传统方式更好。