[实用新型]一种纯机械定位间歇循环工作系统

说明书

本实用新型公开了一种纯机械定位间歇循环工作系统。其组成包括面板，所述的面板上安装有导轨，所述的导轨上安装有载具组件，所述的载具组件连接链条，所述链条连接主动轮与从动轮，所述主动轮下方连接分割器机构，所述分割器机构与主轴一端连接，所述主轴另一端与动力机构连接，所述主轴还连接二次定位机构。本实用新型采用纯机械结构，用同一主动力实现载具快速间歇运动精密定位，从而改变复杂的控制，改善稳定性，提高精度，降低成本。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体的为一种载具间歇循环工作系统。

背景技术

目前，市场上现有的定位间歇循环系统主要有电子线路控制、气动控制，机械控制3种，其中电子线路控制系统定位精确、稳定性好，但成本高，不能用于恶劣环境；气动控制成本较低，但噪音大，不利于操作人员身体健康，现有的机械式虽操作可靠，但成本较高，精度较差，稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纯机械定位间歇循环工作系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案面板1上安装有导轨19，导轨19上安装有载具组件4，载具组件4连接链条5，链条5连接主动轮2与从动轮3，主动轮2下方连接分割器机构7，分割器机构7与主轴8一端连接，主轴8另一端与动力机构6连接，主轴8还连接二次定位机构36。

与现有技术相比本实用新型采用纯机械结构，用同一主动力实现载具快速间歇运动精密定位，从而改变复杂的控制，改善稳定性，提高精度，降低成本。

附图说明

图1，是本发明总体结构示意图；

图2、图3，是本发明载具结构示意图；

图4，是本发明所述凸轮对载具的二次定位示意图；

图5，是本发明所述支撑载具示意图；

图1至图5中附图标号为：1面板；2链条主动轮机构；3 链条从动轮机构；4载具组件；5链条；6马达减速机；7分割器机构；8主轴；9载具板；10侧固定块；11弹簧；12 浮动块；13预压块；14预压固定块；15预压弹簧；16滚轮；17轴承；18滚轮固定轴；19导轨；20耐磨片；21随动轴承；22上链接板；23链接块；24定位轴链接块；25定位柔性块；26定位轴承；27导向轴；28直线轴承；29定位轴； 30下链接板；31凸轮；32支撑板；33支撑轴承固定块；34支撑柱；35支撑轴承。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1所示，导轨19为环形循环线，该弧形线体的大小不受限制，利用6马达减速机与7分割器机构进行驱动链条5，形成环形间歇循环运动。

图2、图3所示为载具组件结构，对应的产品模座可固定在载具板9上，侧固定块10利用弹簧11将浮动块12限制在载具组件4中间，链条5与浮动块12链接，达到载具组件可浮动的效果，预压块13上设计预压弹簧15通过预压固定块14向内预压，预压块13上固定滚轮16可实现浮动效果，在图3所示中3 个滚轮16夹持在导轨19上运动，当通过弧形导轨时，预压块 13的浮动可以吸收弧形导轨的变量，保障载具组件顺利通过，滚轮16设有轴承增加稳定性提高使用寿命。

图4所示为二次定位机构，主轴8带动凸轮31转动，通过随动轴21承将导向轴27做上下运动，直线轴承28固定在面板上，对导向轴27进行导向，减少摩擦系数，提高稳定性，链接 23与上链接板23做轴性链接，同时做上下运动，带动定位轴29 成45度角转动，定位轴链接块24固定在定位轴上做45度角转动，同时定位柔性块25与定位轴承26，以定位轴29中心转动 45度对载具组件4进行卡位，形成二次定位的效果，此处运用马达同一动力，节省往常第二动力对载具组4二次定位繁琐步骤，提高效率与使用寿命，降低成本。