[实用新型]一种无人机液压弹射系统有效
申请号: | 201820680364.2 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN208344549U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 曹正阳;李大健;汪强 | 申请(专利权)人: | 西安爱生无人机技术有限公司 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 李小静 |
地址: | 710065 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双向马达 卷筒 三位四通换向阀 钢丝绳 发射支架 溢流阀 二位二通换向阀 本实用新型 弹射系统 定滑轮 上端 缠绕 控制换向阀 输出轴 蓄能器 下端 油箱 油液 驱动 出口 | ||
本实用新型公开了一种无人机液压弹射系统,主要内容为:所述第一油箱通过管路与溢流阀连接,溢流阀通过管路与二位二通换向阀连接,二位二通换向阀通过管路分别与双向马达和三位四通换向阀上端左侧连接,卷筒安装在双向马达的输出轴上,钢丝绳一端缠绕在卷筒上且钢丝绳另一端经第一定滑轮、发射支架和第二定滑轮后缠绕在卷筒另一端,双向马达通过管路与三位四通换向阀上端右侧连接,三位四通换向阀下端左侧通过管路与蓄能器连接。本实用新型结构简单且安全可靠,通过控制换向阀切换到左位工作状态,发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转,双向马达出口油液经溢流阀产生阻力,从而使发射支架停止。
技术领域
本实用新型涉及无人机液压弹射缓冲技术领域,具体地说,特别涉及一种无人机液压弹射系统。
背景技术
近年来,随着科技和军事装备技术的发展,无人机在军事领域正在成为现代高科技战争中不可或缺的武器,越来越多地装备各国陆、海、空三军,用于执行攻击、侦察等作战任务及靶机的训练任务等。在民用领域,无人机的应用也日渐增多,如:国土资源调查、应急救灾、深林防火监测、环境监测等。
发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统,是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。目前,无人机的发射方式众多,如:火箭助推发射、弹射起飞、地面滑跑起飞等。火箭助推发射是以助推火箭作动力,被广泛用于无人机的发射,无人机在1台或多台(通常为2台)助推火箭的推力作用下飞离发射装置,具有发射技术成熟、助推火箭推力范围大、成本低、已系列化等优点和存在安全隐蔽性差、消耗性器材及支援保障的费用较高等缺点。常用的无人机弹射方式有弹力弹射、气液压弹射和燃气弹射。弹力弹射是将弹性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹力转换成机械动能作动力,提供无人机起飞所需的加速度,具有原理简单、机构轻便等优点,仅适用于轻(小)型无人机的发射;燃气弹射是指直接利用火药气体来发射无人机,通常借助现役火炮实现通用发射。
无人机气液压弹射起飞方式是20世纪90年代国际上发展起来的一种先进的导轨动能弹射起飞方式,主要采用气液压能源作为无人机弹射动力。与常规的火箭助推起飞方式相比,它具有安全隐蔽性好、经济性好、适应性好等优点,不会产生光、声、热、烟雾等信号,不存在火控器材的存储、运输和管理问题,且每次进行无人机发射时消耗性器材及支援保障的费用较低,另外在一定范围内通过调节蓄能器充气压力和充油压力便可满足不同无人机对起飞质量和起飞速度使用要求;与地面滑跑起飞方式相比,无需机场跑道,具有良好的机动灵活性,可连续进行无人机弹射起飞。目前,国际上仅有美国、英国和瑞士等少数国家掌握此项技术并大量应用到了无人机装备中。
但是,现有的无人机液压弹射起飞缓冲系统存在以下不足:
1)加速过程多采用高速液压缸,其活塞杆的运动速度需要达到5m/s~8m/s,流入缸体液压油的流量可达1500L/min~3000L/min。因此,必须根据流入缸体的流量设计或改进缸体内流道,存在工艺复杂、加工难度大等缺点;
2)增速器多采用滑轮增速器,其存在结构复杂、牵引绳易磨损等缺点;
3)缓冲吸能装置多采用水涡轮吸能装置或油气缓冲吸能装置,存在设计计算难度大、体积大等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种无人机液压弹射系统,其结构简单且安全可靠,通过控制换向阀切换到左位工作状态,发射支架继续拉动钢丝绳带动卷筒旋转从而驱动双向马达继续旋转,双向马达出口油液经溢流阀产生阻力,从而使发射支架停止。
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