[实用新型]桥梁箱室内病害自动检测系统有效
申请号: | 201820680357.2 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN208969010U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 赵启林;周建华;朱彬;殷海华;芮挺;周伟;周德宝;尤启蒙;王国军;孙呈齐;杨凌 | 申请(专利权)人: | 赵启林;朱彬 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动检测系统 管理计算机 行驶轨道 相机 病害 本实用新型 移动装置 照明系统 室内 图像 调用 桥梁 支撑移动装置 自动对焦镜头 激光测距仪 计算机程序 病害识别 控制指令 设备使用 升降云台 图像发送 图像识别 自动识别 拍摄 可移动 棱镜 工作量 升降 发送 响应 轨道 | ||
1.一种桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述自动检测系统包括行驶轨道、移动装置、升降云台,相机、无棱镜激光测距仪、照明装置、管理计算机,其中:
所述行驶轨道设置于桥梁箱室内,所述行驶轨道用于支撑移动装置;
移动装置其可移动的设置于轨道上;
照明系统,其设置于所述移动装置的前端,所述照明系统用于自动检测系统提供照明;
升降云台,其设置于移动装置上且能够实现智能升降;升降云台与管理计算机连接,根据管理计算机的控制指令实现升降云台的升降;
相机,其设置于升降云台上,所述相机能够随着升降云台的升降调整拍摄的高度,且所述相机具有一自动对焦镜头;相机与管理计算机连接,根据管理计算机的控制指令以调用自动对焦镜头拍摄一指定区域的图像,并将拍摄的图像发送至管理计算机;
无棱镜激光测距仪设置于相机的一侧,与管理计算机连接,根据管理计算机的控制指令以测量相机与所述指定区域的距离,并将测量结果反馈至管理计算机;
所述管理计算机响应于相机发送的图像,调用病害自动识别和图像识别计算机程序对图像中的病害识别。
2.根据权利要求1所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,照明系统通过充电电池提供电能,其中充电电池上设置有电量感应器,所述电量感应器与管理计算机相连接,当电量感应器的电量低于设定的阈值时,向所述管理计算机发送报警信号。
3.根据权利要求2所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述阈值为充电电池总电量的10%。
4.根据权利要求1所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述相机通过螺栓连接固定于所述升降云台。
5.根据权利要求1所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述行驶轨道为相对设置的两个不锈钢轨道。
6.根据权利要求1所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述管理计算机为便携式电脑。
7.根据权利要求1所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述管理计算机内设置有一警报模块;
所述警报模块响应于管理计算机识别出接收到的图像中的结构件存在病害,发出警报。
8.根据权利要求7所述的桥梁箱室内病害自动检测系统,其特征在于,所述警报模块还被设置成响应于管理计算机识别出接收到的图像中的结构件存在病害,发送一警报消息至指定客户端。
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