[实用新型]一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统

权利要求书

1.一种基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：包括有桌面机器臂（1）以及固定于机械臂上的用于抓取载玻片或盖玻片的抓片机构（2）和向载玻片注胶的注胶机构；其中，所述抓片机构包括有固定于机械臂上的杠杆气缸（17）和安装于杠杆气缸的杠杆臂端头位置的吸盘装置，所述吸盘装置包括有吸盘（19）和连通吸盘与气泵Ⅰ（7）的第一气动软管（18）；所述注胶机构包括有安装于杠杆气缸上的料筒（30）和料筒下部的注射头（31）。

2.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述机械臂与电脑（32）控线连接，以由电脑控制机械臂动作。

3.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述杠杆气缸通过第二气动管路（22）连接第一电磁换向阀（11）和气泵Ⅱ（12） ，所述第一电磁换向阀与电脑控线连接，以由电脑控制杠杆气缸动作。

4.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述气泵Ⅰ通过第一电磁继电器（8）与电脑控线连接，以由电脑控制其动作。

5.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述料筒通过第三气动软管（27）连接点胶控制器（15），所述点胶控制器通过气动管路连接气泵Ⅱ（12），所述点胶控制器还通过第二电磁继电器（14）与电脑控线连接，以由电脑控制其动作。

6.根据权利要求3或5所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述气泵Ⅱ经气动管路连接第二电磁开关阀（13），所述第二电磁开关阀具有两个出气管道，其中一路连接第一电磁换向阀（11）、杠杆气缸（17），杠杆气缸进气孔有节流阀（21）控制；另一路连接点胶控制器（15）进气孔，点胶控制器出气孔连接料筒（30），点胶控制器的点胶时间由第二电磁继电器（14）控制，其中第一电磁换向阀（11）、第二电磁开关阀（13）与第二电磁继电器（14）经导线连接到I/O扩展板与电脑控线连接。

7.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：所述料筒固定在杠杆气缸的一侧，由左右方向两个90度的直角支架（29）进行固定，且在料筒与杠杆气缸连接的一侧采用固体胶进行前后固定。

8.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，特征在于：支持吸盘的气泵Ⅰ为24V可吸气可出气的微型真空气泵（7），所述气泵Ⅰ经第一电磁继电器（8）连接到I/O扩展板实现与电脑控线连接。

9.根据权利要求1所述基于桌面机器臂的细胞标本载玻片自动封装控制系统，其特征在于，所述杠杆气缸的杠杆臂端部表面钻有内螺纹孔（20），所述吸盘（19）螺纹连接于内螺纹孔上。