[实用新型]一种用于快速拾取料片的端识器

说明书

本实用新型公开一种用于快速拾取料片的端识器，包括连接臂，所述连接臂为直线性板状结构，在所述连接臂的一侧表面上可拆卸式安装有托手以及气动夹钳，所述托手连接安装在连接杆上，所述连接杆的另一端由平行夹箍的一个夹紧孔夹紧固定，所述平行夹箍的另一个夹紧孔夹紧在与托手连接座连接的固定杆上，所述托手连接座与连接臂采用螺栓连接；所述气动夹钳与夹钳连接杆焊接固定，所述夹钳连接杆通过单侧万向夹箍与夹钳连接座的连接杆连接，所述夹钳连接座与连接臂采用螺栓连接。本实用新型通过采用夹箍、连接杆及连接座实现托手、气动夹钳与连接臂连接后，方便托手、气动夹钳在维护或维修时，拆卸，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及端识器技术领域，具体涉及一种用于快速拾取料片的端识器。

背景技术

随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器。

目前，国内冲压多工位自动化生产线采用的端拾器主是将多个气动夹钳及托手直接固定安装在座板上，基本是采用固定式安装，无法进行拆卸，导致在使用维护时存在不便，即不方便拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于快速拾取料片的端识器式

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种用于快速拾取料片的端识器，包括连接臂，所述连接臂为直线性板状结构，在所述连接臂的一侧表面上可拆卸式安装有托手以及气动夹钳，所述托手连接安装在连接杆上，所述连接杆的另一端由平行夹箍的一个夹紧孔夹紧固定，所述平行夹箍的另一个夹紧孔夹紧在与托手连接座连接的固定杆上，所述托手连接座与连接臂采用螺栓连接；所述气动夹钳与夹钳连接杆焊接固定，所述夹钳连接杆通过单侧万向夹箍与夹钳连接座的连接杆连接，所述夹钳连接座与连接臂采用螺栓连接。

所述的连接臂采用型材。

所述气动夹钳为四个，间隔预定的距离安装在连接臂上同一侧。

所述托手包括第一托手及第二托手。

本实用新型通过采用夹箍、连接杆及连接座实现托手、气动夹钳与连接臂连接后，方便托手、气动夹钳在维护或维修时，拆卸，使用方便。

附图说明

图1是用于快速拾取料片的端识器的结构示意图；

图2是气动夹钳的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1所示，一种用于快速拾取料片的端识器，包括：

连接臂1，所述连接臂为直线性矩形状的板状结构，在所述连接臂的一侧表面上可拆卸式安装有托手以及气动夹钳7，所述托手连接安装在连接杆10上，所述连接杆的另一端由平行夹箍3的一个夹紧孔夹紧固定，所述平行夹箍的另一个夹紧孔夹紧在与托手连接座2连接的固定杆6上，所述托手连接座与连接臂1采用螺栓连接；所述气动夹钳与夹钳连接杆5焊接固定，所述夹钳连接杆通过单侧万向夹箍4与夹钳连接座的连接杆夹紧连接(请参阅托手连接座2以及与托手连接座2连接的固定杆6，该夹钳连接座及其连接杆与托手连接座2及托手连接座2连接的固定杆6完全相同)，所述夹钳连接座与连接臂采用螺栓连接。

其中，所述的连接臂可以采用型材。