[实用新型]一种带打印功能的六轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种带打印功能的六轴机器人，包括底座、激光打印机、大臂及手部，所述底座上方设有所述激光打印机，所述激光打印机一侧设有肩部，所述肩部一侧设有所述大臂，所述大臂一侧设有肘部，所述肘部一侧设有小臂，所述小臂一侧设有腕部，所述腕部一侧设有所述手部，所述手部一侧设有红外线扫描仪，所述激光打印机内部设有纸槽，所述纸槽上方设有压辊，所述压辊上方设有图纸输出端，所述图纸输出端下方设有激光发射器，所述激光发射器一侧设有感光鼓，所述感光鼓一侧设有墨粉仓，所述墨粉仓一侧设有定影器。有益效果在于：采用六轴机器人，使本装置工作更加灵活；设置红外线扫描仪与激光打印机，使图像更精准。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是涉及一种带打印功能的六轴机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，需要机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，而六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作，它不仅大幅度地降低了人力成本，还可以代替人工进行危险作业。现有技术中，用于喷粉或者焊接作业的机器人，往往作业范围有限，市面上也很少有带打印功能的六轴机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带打印功能的六轴机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带打印功能的六轴机器人，包括底座、激光打印机、大臂及手部，所述底座上方设有所述激光打印机，所述激光打印机一侧设有肩部，所述肩部一侧设有所述大臂，所述大臂一侧设有肘部，所述肘部一侧设有小臂，所述小臂一侧设有腕部，所述腕部一侧设有所述手部，所述手部一侧设有红外线扫描仪，所述激光打印机内部设有纸槽，所述纸槽上方设有压辊，所述压辊上方设有图纸输出端，所述图纸输出端下方设有激光发射器，所述激光发射器一侧设有感光鼓，所述感光鼓一侧设有墨粉仓，所述墨粉仓一侧设有定影器。

上述结构中，转动所述肩部，所述肩部带动所述大臂运动，调整所述大臂的高度，调整所述肘部的高度，旋转所述腕部，将所述手部对准需要作业的工件，所述手部开始工作，所述红外线扫描仪可扫描工件形状，并将信息传递给所述激光发射器，所述激光发射器将扫描后的信息整理后射入所述激光打印机中，激光经反射射向所述感光鼓，所述感光鼓表面充满电荷，经激光照射后去掉不需要的电荷，所述感光鼓表面形成带电的潜影，打开所述墨粉仓，墨粉吸附在所述感光鼓带电部分的表面，纸从所述纸槽输至所述压辊，经过所述感光鼓时印上碳粉图像，经所述定影器显影后输入所述图纸输出端。

为了进一步提高带打印功能的六轴机器人的使用功能，所述底座与所述肩部铰接，所述大臂与所述肩部铰接，所述肘部与所述大臂铰接，所述小臂与所述肘部铰接，所述腕部与所述小臂通过轴连接，所述手部与所述腕部通过轴连接。

为了进一步提高带打印功能的六轴机器人的使用功能，所述激光打印机与所述底座通过螺栓连接，所述红外线扫描仪与所述手部通过螺栓连接。

为了进一步提高带打印功能的六轴机器人的使用功能，所述底座与所述肩部通过电连接，所述大臂与所述底座通过电连接，所述肘部与所述底座通过电连接，所述小臂与所述底座通过电连接，所述腕部与所述底座通过电连接，所述手部与所述底座通过电连接。

为了进一步提高带打印功能的六轴机器人的使用功能，所述纸槽与所述激光打印机通过卡槽连接，所述压辊与所述激光打印机通过轴连接，所述图纸输出端与所述激光打印机通过螺栓连接，所述激光发射器与所述激光打印机通过螺栓连接，所述感光鼓与所述激光打印机通过螺栓连接，所述墨粉仓与所述激光打印机通过螺栓连接，所述定影器与所述激光打印机通过螺栓连接。

为了进一步提高带打印功能的六轴机器人的使用功能，所述红外线扫描仪与所述激光发射器通过电连接，所述激光发射器与所述感光鼓通过光波连接。