[实用新型]一种全自动弹簧床芯生产装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动弹簧床芯生产装置，包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构，还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构，动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件，通过设置一个动力传送机构同步带动机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构等机构同步动作，使得弹簧床芯生产各工序步骤中协调一致，运行高效稳定，解决了传统技术中因前后各工序步骤协调性低造成故障率高的问题，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型涉及床垫弹簧生产技术领域，特别涉及一种全自动弹簧床芯生产装置。

背景技术

现有的弹簧床芯生产中，卷簧机卷制成弹簧后，通过弹簧输送装置将单个弹簧依次输送至串簧机中，再将各个弹簧串接形成弹簧床芯。现有技术中出现了卷簧机和串簧机相连形成的一体的全自动弹簧床芯生产设备，虽然有效地提高生产效率。但是，其动力传动系统复杂，存在传输稳定性差、制造成本高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、动力传输高效的全自动弹簧床芯生产装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种全自动弹簧床芯生产装置，包括机架、卷簧机构、机械手传送机构、上打结机构、下打结机构、热处理机构、步进输送机构及整理输送机构，还包括同步控制机械手传送机构、步进输送机构及整理输送机构协同配合动作的动力传送机构，所述动力传送机构包括电机组件和与电机组件传动连接的第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件，所述第一齿轮组件与第二齿轮组件啮合传动，所述第一齿轮组件与第三齿轮组件啮合传动，所述第三齿轮组件与第四齿轮组件啮合传动，所述第一齿轮组件还包括与机械手传送机构传动连接的机械手动力轮，所述第二齿轮组件还包括与步进输送机构、整理输送机构传动连接的输送机构动力轮。

优选地，所述机械手传送机构包括沿圆周方向间隔分布的传送机械手和驱动传送机械手间歇性运动的槽轮机构，所述槽轮机构中的拨盘连接有机械手从动轮，所述机械手动力轮与机械手从动轮通过链条传动连接。

优选地，还包括传动机构，所述传动机构包括传动转轴和设于传动转轴上且与输送机构动力轮传动连接的传动链轮，所述传动转轴端部连接有第一传动连杆，所述第一传动连杆铰接有第二传动连杆，所述步进输送机构包括与第二传动连杆铰接的直线往复移动部件，在所述传动转轴上设有整理输送主动链轮，所述整理输送机构还包括与整理输送主动链轮传动连接的整理输送从动链轮。

优选地，所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮的轴向相互垂直，所述整理输送主动链轮与整理输送从动链轮之间通过直角传动齿轮机构进行传动连接。

优选地，所述整理输送机构还包括与整理输送从动链轮连接的整理输送转轮和左右相对立布置的第一杠杆组件、第二杠杆组件，在所述整理输送转轮上沿圆周方向间隔排列设有凸块，所述第一杠杆组件包括第一杠杆和连接在第一杠杆一端的第一推板，所述第一杠杆另外一端连接有抵靠或贴近在整理输送转轮上的滚轮，所述第二杠杆组件包括第二杠杆和连接在第二杠杆一端的第二推板，所述第二杠杆另外一端与第一杠杆之间通过杠杆连杆相连接，所述第一推板、第二推板还分别左右相对立布置有固定安装的第一挡板、第二挡板；当整理输送转轮转动时，凸块触动滚轮带动第一杠杆组件和第二杠杆组件动作。

优选地，所述第四齿轮组件还包括转轴、固定在转轴上的第一凸轮及第二凸轮，所述卷簧机构包括相互配合动作的成形轮、顶针和分别驱动成形轮动作的第一连杆组件、驱动顶针动作的第二连杆组件，所述第一连杆组件与第一凸轮传动连接，所述第二连杆组件与第二凸轮传动连接。

优选地，所述第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件及第四齿轮组件中相应啮合传动的齿轮的模数相同，齿数相同，所述机械手动力轮与机械手从动轮的齿数相同，所述输送机构动力轮与传动链轮的齿数相同。