[实用新型]地面清洁装置及清洗机

说明书

本实用新型提供一种地面清洁装置及清洗机，该地面清洁装置包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构，滚刷的前侧设有第一刮条(200)，控制机构包括触发组件和执行组件，触发组件和行走轮(400)相连，执行组件和第一刮条相连；在行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过执行组件带动第一刮条转动，改变第一刮条与待清洁表面之间的夹角。本实用新型通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。

技术领域

本实用新型涉及一种地面清洁装置及清洗机，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有清洗机的地刷通常都设有绒毛或植毛的滚刷，为了增加吸力，在地刷吸口的后侧还设有单向刮条。在执行清洗作业的过程中，由于滚刷遇水后，大部分水分和污物都被甩出并吸走，只有少量残留无法彻底甩出，在清洗机的移动过程中，会将水重新平铺到待清洁表面，造成二次污染。如果是允许吸大颗料的地刷头，前端要预留更多的空间让大颗料通过，这就会导致地刷吸口的吸入功率下降，残留水就会增加，严重影响地面的干燥时间，导致清洗效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地面清洁装置及清洗机，通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。

具体来说，所述触发组件包括触发杆和对应设置的信号开关，所述触发杆固定在所述行走轮上并与其同步旋转，所述信号开关固定在所述地面清洁装置的本体上；所述执行组件包括与所述第一刮条相连的第一步进电机；所述行走轮带动触发杆转动拨动信号开关，信号开关输出信号并启动所述第一步进电机，所述第一步进电机驱动第一刮条转动。

进一步地，所述触发杆包括圆盘和设置在所述圆盘外缘内侧的凸块；所述触发杆通过底座连接端固定在所述地面清洁装置的本体上，所述圆盘和底座连接端之间设有弹簧，所述底座连接端的外周面上凸设有挡块；所述信号开关上设有触点，所述触点与所述凸块对应设置。

更进一步地，所述触发杆的圆盘与所述行走轮相连，两者的连接位置间设有摩擦片。

所述触发组件包括检测单元，所述检测单元包括分别设置在所述地面清洁装置的本体上的和行走轮上的发射端和接收端；所述执行组件包括第二步进电机和与其相连的驱动机构，所述驱动机构与所述第一刮条相连；所述检测单元检测到所述发射端和接收端之间的信号变化，输出信号并启动所述第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述驱动机构带动所述第一刮条转动。

根据需要，所述检测单元包括光耦传感器、霍尔传感器或红外激光传感器。

另外，所述驱动机构包括连杆机构、四连杆机构或齿轮同步带机构。

具体来说，所述连杆机构包括依次相连的凸轮、连杆和摆杆，所述凸轮和所述第二步进电机相连，所述凸轮的外缘与连杆的一端抵顶，连杆的另一端与摆杆的一端相连，摆杆的另一端与所述第一刮条相连；所述连杆上设有限位槽，所述地面清洁装置的本体上设有底座凸柱，所述连杆的往复运动，使所述限位槽相对于所述底座凸柱往复运动；所述底座凸柱和限位槽的槽壁后侧面之间还设有复位机构。