[实用新型]轮胎拾取放置装置

权利要求书

1.一种轮胎拾取放置装置，与一第一驱动机构的下端连接以在其驱动下能够上下移动，其特征在于：包括一安装架体、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体上的一第二驱动机构、一设于所述安装架体底部且与所述第二驱动机构的驱动杆连接以能够在其驱动下拾取及松开的轮胎拾放机构；所述轮胎拾放机构包括一设于所述安装架体的底面的中部的齿轮、设于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的后侧位置处且与所述齿轮齿合的第一齿条、设于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的前侧位置处且与所述齿轮齿合的第二齿条、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的左侧位置的第一滑轨、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的右侧位置的第二滑轨、与所述第一滑轨的第一滑块及所述第一齿条均连接的第一夹爪以及与所述第二滑轨的第二滑块及所述第二齿条均连接的第二夹爪，所述第二夹爪还穿过所述安装架体与所述第二驱动机构的驱动杆连接。

2.如权利要求1所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：所述安装架体在水平面上的投影呈矩形，包括一呈长方形的安装板、竖直设于所述安装板的第一长边上的第一侧壁、竖直设于所述安装板的第二长边上的第二侧壁以及与所述第一侧壁及第二侧壁的顶面连接的顶壁，所述顶壁与所述第一驱动机构的下端连接，所述第二驱动机构设置于所述安装板的上表面，所述轮胎拾放机构设于所述安装板的底面。

3.如权利要求2所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：所述第一侧壁及第二侧壁均呈梯形状，所述顶壁水平连接于所述梯形状的第一侧壁及第二侧壁的顶边之间。

4.如权利要求3所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：在所述第一侧壁及第二侧壁上对称开设有若干减重孔。

5.如权利要求2所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述安装板上，所述驱动气缸的驱动杆靠近所述安装板的右端，所述驱动气缸的缸体远离所述驱动杆的一端靠近所述安装板的左端；在所述安装板上相应于所述驱动气缸的驱动杆的一侧的位置沿所述安装板的长度方向开设有一供所述第二夹爪的上端穿过的长形孔，所述第二夹爪的上端穿过所述长形孔后与所述驱动杆连接。

6.如权利要求5所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：在所述安装板的底面上相应于所述第一齿条及第二齿条的位置处分别设置有一第一齿条限位件及一第二齿条限位件，所述第一齿条限位件及第二齿条限位件分别设于对应的齿条远离其齿牙的一侧，所述第一齿条限位件及第二齿条限位件均具有一连接柱以及一托盘，所述连接柱的上端与所述安装板的底面连接，下端与所述托盘连接，所述托盘的直径大于所述连接柱的直径，所述托盘的上表面至所述安装板的底面的平行距离与对应的齿条的高度相匹配，所述第一齿条及第二齿条分别置于第一齿条限位件的托盘与所述安装板之间以及第二齿条限位件的托盘与所述安装板之间。

7.如权利要求6所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：所述第一齿条限位件、第二齿条限位件以及齿轮的中心线位于同一直线上。

8.如权利要求6所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：所述第一夹爪包括与所述第一滑轨的第一滑块和所述第一齿条均连接的第一连接件以及设于所述第一连接件下端的第一夹爪本体，所述第一连接件包括与所述第一滑块连接的第一连接块以及与所述第一连接块连接且与所述第一齿条远离所述第二夹爪的一端连接的第二连接块，所述第一夹爪本体包括一与所述第一连接块连接的第一横块以及设于所述第一横块上的至少一第一夹持柱，所述第一横块的长度方向与所述安装板的宽度方向平行。

9.如权利要求8所述的轮胎拾取放置装置，其特征在于：所述第二夹爪包括与所述第二滑轨的第二滑块和所述第二齿条均连接的第二连接件以及设于所述第二连接件下端的第二夹爪本体，所述第一连接件包括与所述第二滑块连接的第三连接块、与所述第三连接块连接且与所述第二齿条远离所述第一夹爪的一端连接的第四连接块以及与所述第三连接块连接且穿过所述长形孔后与所述驱动气缸的驱动杆连接的第五连接块，所述第二夹爪本体包括一与所述第三连接块连接的第二横块以及设于所述第二横块上的至少一第二夹持柱，所述第二横块的长度方向与所述安装板的宽度方向平行。