[实用新型]轮胎拾放机构

说明书

本实用新型公开了一种轮胎拾放机构，包括一设于所述安装架体的底面的中部的齿轮、设于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的后侧位置处且与所述齿轮齿合的第一齿条、设于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的前侧位置处且与所述齿轮齿合的第二齿条、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的左侧位置的第一滑轨、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的右侧位置的第二滑轨、与所述第一滑轨的第一滑块及所述第一齿条均连接的第一夹爪以及与所述第二滑轨的第二滑块及所述第二齿条均连接的第二夹爪，所述第二夹爪还穿过所述安装架体与所述轮胎拾取放置装置的第二驱动机构的驱动杆连接。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎拾放机构。

背景技术

轮胎自动装配流水线中，当需要将轮胎从低处运输至高处时，需要在轮胎自动装配流水线的低处至高处段设置轨道，将轮胎抓手类的装置滑动安装于轨道上，下移轮胎抓手以抓取轮胎，当抓取到轮胎后便上移轮胎抓手，然后使轮胎抓手在轨道上移动至轮胎装配流水线的高处，再下移轮胎抓手以将轮胎放置于该高处。传统的轮胎抓手，需要通过两个相对设置的气缸来驱动两夹爪，并且需要对应的滑轨才能实现轮胎的抓取，导致结构较为复杂，并且制造成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够降低轮胎拾取放置的结构复杂度、降低制造成本的轮胎拾放机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种轮胎拾放机构，包括一设于所述安装架体的底面的中部的齿轮、设于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的后侧位置处且与所述齿轮齿合的第一齿条、设于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的前侧位置处且与所述齿轮齿合的第二齿条、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的左侧位置的第一滑轨、沿所述安装架体的长度方向设置于所述安装架体的底面上位于所述齿轮的右侧位置的第二滑轨、与所述第一滑轨的第一滑块及所述第一齿条均连接的第一夹爪以及与所述第二滑轨的第二滑块及所述第二齿条均连接的第二夹爪，所述第二夹爪还穿过所述安装架体与所述轮胎拾取放置装置的第二驱动机构的驱动杆连接。

进一步的，所述第二驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体固定于所述安装架体的安装板上，所述驱动气缸的驱动杆靠近所述安装板的右端，所述驱动气缸的缸体远离所述驱动杆的一端靠近所述安装板的左端；在所述安装板上相应于所述驱动气缸的驱动杆的一侧的位置沿所述安装板的长度方向开设有一供所述第二夹爪的上端穿过的长形孔，所述第二夹爪的上端穿过所述长形孔后与所述驱动杆连接。

进一步的，在所述安装板的底面上相应于所述第一齿条及第二齿条的位置处分别设置有一第一齿条限位件及一第二齿条限位件，所述第一齿条限位件及第二齿条限位件分别设于对应的齿条远离其齿牙的一侧，所述第一齿条限位件及第二齿条限位件均具有一连接柱以及一托盘，所述连接柱的上端与所述安装板的底面连接，下端与所述托盘连接，所述托盘的直径大于所述连接柱的直径，所述托盘的上表面至所述安装板的底面的平行距离与对应的齿条的高度相匹配，所述第一齿条及第二齿条分别置于第一齿条限位件的托盘与所述安装板之间以及第二齿条限位件的托盘与所述安装板之间。

进一步的，所述第一齿条限位件、第二齿条限位件以及齿轮的中心线位于同一直线上。

进一步的，所述第一夹爪包括与所述第一滑轨的第一滑块和所述第一齿条均连接的第一连接件以及设于所述第一连接件下端的第一夹爪本体，所述第一连接件包括与所述第一滑块连接的第一连接块以及与所述第一连接块连接且与所述第一齿条远离所述第二夹爪的一端连接的第二连接块，所述第一夹爪本体包括一与所述第一连接块连接的第一横块以及设于所述第一横块上的至少一第一夹持柱，所述第一横块的长度方向与所述安装板的宽度方向平行。