[实用新型]河水取样车

说明书

本申请公开了河水取样车，包括框架、圆辊，电动机，PLC控制器，浮筒、蓄电池、通信器及取样装置；所述框架为正四边形框架；所述圆辊有两个，圆辊的外圆面上设置有螺纹，两个圆辊转动安装在框架上，所述电动机安装在框架上，且电动机有两个，两个电动机分别与两个圆辊配合在一起，电动机用于驱动圆辊转动；所述浮筒固定安装在框架上，且所述浮筒位于两个圆辊之间；所述框架上设置有支撑平台，所述蓄电池、PLC控制器及通信器均安装在支撑平台上。本实用新型具有如下有益效果：可由操作人员遥控着进入沼泽的中心地带取水，无需操作人员进入沼泽的中心地带，有效保证了操作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及环保监测领域，尤其涉及一种河水取样车。

背景技术

沼泽(低洼积水、杂草丛生的大片泥淖区)是地球生态系统的重要组成部分，沼泽的水质质量对于一个地区(沼泽所处的地区)的地表水的质量有着极其重要的影响，故而对于沼泽的水质监测是一项十分重要的工作，目前检测水质的技术已经十分成熟可靠。

检测水质前需要先对沼泽水进行取样，对于沼泽边缘地带，则工作人员可以直接去取样或者驾小船去取样，但对于沼泽的中心地带，工作人员直接走进去取样极易出现人身伤害事故(如陷入沼泽中，或者被沼泽中的动物攻击等)，若是驾小船进入沼泽中心地带取样，一则对架船人员的操作技术以及经验有着极高的要求(因为沼泽的地形与地貌十分复杂)，二者对驾船人员的体力有着较高的要求，甚至一些地区的沼泽(如中南半岛地区的沼泽)中还存在沼泽鳄(一种鳄鱼)，沼泽鳄极易攻击船上人员。故而非常有必要研制一款能够遥控操作到沼泽中心地带取水的取样车。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种河水取样车。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种河水取样车，包括框架、圆辊，电动机，PLC控制器，浮筒、蓄电池、通信器及取样装置；所述框架为正四边形框架；所述圆辊有两个，圆辊的外圆面上设置有螺纹，两个圆辊转动安装在框架上，所述电动机安装在框架上，且电动机有两个，两个电动机分别与两个圆辊配合在一起，电动机用于驱动圆辊转动；所述浮筒固定安装在框架上，且所述浮筒位于两个圆辊之间；所述框架上设置有支撑平台，所述蓄电池、PLC控制器及通信器均安装在支撑平台上，所述蓄电池与PLC控制器及通信器均电连接，所述PLC控制器与电动机电连接，所述通信器与PLC控制器电连接，通信器用于进行无线通信；所述取样装置安装在支撑平台上，所述取样装置用于取水。

本方案中设置了两个带螺纹的圆辊及浮筒，在遇到沼泽的水潭时，浮筒可以保证整个装置不会沉入水中，同时两个转动的圆辊会推动整个装置在水中运动，当遇到泥泞地带时，两个圆辊的转动会使整个装置在泥泞地带运动，推动整个装置在泥泞地带前行，这样就保证了框架能载着取水装置可以在沼泽中运动，由于PLC控制器可以通知两个电动机的转速与转向，故而可以控制框架的转向与前进后退运动。取水装置可以是多种形式的，可以是一个抽水泵，也可以是一把电动移液枪等。通信器是用来跟遥控器进行通信的，遥控器下达操作指令后传递给通信器，通信器再将指令传递给PLC控制器，遥控器可以是电脑，也可以是手机亦可以是其他同类电子设备。为了便于人员遥控，可以在框架上安装若干个摄像头，摄像头将实时画面传回给遥控器上的显示界面，距离不远时，在人视野范围内时，可无需使用摄像头。

本装置可由操作人员遥控着进入沼泽的中心地带取水，无需操作人员进入沼泽的中心地带，有效保证了操作人员的人身安全。

可选的，所述取样装置包括真空泵，出水管，取水管及若干硅胶管；所述取水管通过一个旋转装置安装在框架上；所述出水管为T字型出水管，出水管安装在支撑平台上，出水管上设置有进水口、出水口及抽真空口，出水管的进水口通过硅胶管与取水管相接，所述出水管的抽真空口通过硅胶管与真空泵相接，出水管的出水口处设置有收集装置，所述真空泵与PLC控制器电连接。