[实用新型]全自动加工乒乓球生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动加工乒乓球生产线，包括存储货架，存储货架包括货架本体、出料管道，货架本体的每端均设置有一个沿Y轴水平移动的水平转移托板以及至少两个沿Z轴纵向移动的纵向转移托板，货架本体具有X走向的水平滑轨，水平滑轨以及水平、纵向转移托板均能承载转移框；货架本体的两端设置有多个转移框抓取件以及多个转移框推送件；转移框能从货架本体的进料口移动至其出料口；出料管道设置在出料口处。本实用新型存储货架作为生产线的中转站，可衔接乒乓球合球的流水线、后期磨球筛选的流水线，降低劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球生产线，尤其涉及一种全自动加工乒乓球生产线。

背景技术

于2017－11－14公告、公告号为105688383B，专利号为201610058921.2的中国实用新型专利中，公开了一种乒乓球合球机及乒乓球加工设备，用以将上半球与下半球粘合固定，还可以依次经过定位压球机、治具盘固化输送区以及削毛边机对乒乓球进行加工，形成第一条流水线。目前是通过人工收集从削毛边机出来的乒乓球，再将其搬运到磨球机内进行磨球，该磨球机可以采用于2017－10－20授权公告、公告号为206567950U的磨球机。还可以对经过磨球机的球体进行冲洗、除水烘干等作业，形成第二条流水线，冲洗、除水烘干等作业可采用公告号为206621752U、授权公告号日为2017－11－10的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备中的冲洗机和除水烘干机。由于第一条流水线和第二条流水线之间的连接目前采用人工搬运，其工作强度较大；且由于人工搬运，其生产线的生产效率较低。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种能衔接合球和磨球作业、提高生产效率的全自动加工乒乓球生产线。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动加工乒乓球生产线，包括存储货架，所述存储货架包括货架本体、出料管道，所述货架本体的每端均设置有一个沿Y轴水平移动的水平转移托板以及至少两个沿Z轴纵向移动的纵向转移托板，所述货架本体具有X走向的水平滑轨，所述水平滑轨以及水平、纵向转移托板均能承载转移框；所述货架本体的两端设置有多个用以将水平、纵向转移托板上的转移框抓取至货架本体上的转移框抓取件，以及多个用以将货架本体上的转移框推送至水平、纵向转移托板上的转移框推送件；所述转移框通过水平转移托板、纵向转移托板、水平滑轨、转移框抓取件以及转移框推送件从货架本体的进料口移动至其出料口；所述出料管道设置在出料口处。

本实用新型全自动加工乒乓球生产线的有益效果是，存储货架作为生产线的中转站，进料口可以连接乒乓球合球的流水线，出料管道可以连接后期磨球筛选的流水线，减少了人工搬运，降低了劳动强度，提高了生产效率。本申请中的存储货架结构紧凑，通过水平转移托板、纵向转移托板、水平滑轨、转移框抓取件以及转移框推送件能将载有乒乓球的转移框从货架本体的进料口移动至其出料口，起到了较好的承接作用。

作为本实用新型的进一步改进是，所述货架本体的出料口设置有翻转装置，所述翻转装置包括翻转托板、翻转驱动源，所述翻转托板能承载转移框，所述翻转托板通过翻转驱动源的驱动能翻转，所述翻转托板上的转移框内的球体能落至出料管道。到达出料口的载有乒乓球的转移框通过翻转装置翻转，自动化程度强。

作为本实用新型的进一步改进是，所述翻转托板上设置有锁紧件，所述锁紧件由锁紧气缸驱动；所述翻转托板上设置有传感器，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与锁紧气缸、翻转驱动源连接。翻转时，传感器首先感应翻转托板上是否有载有乒乓球的转移框，如可以采用称重传感器，来感应转移框内是否载有乒乓球，一旦检测到有球体，则控制器控制锁紧气缸控制锁紧件锁紧转移框，再控制翻转驱动源(如油压系统一体机)启动，翻转翻转托板，翻转后，锁紧气缸、翻转驱动源复位。

优选地，所述出料口设置在货架本体顶面的侧边位置，所述出料口沿X轴的一端设置有所述转移框推送件，另一端设置有所述转移框抓取件。转移框内的乒乓球从翻转托板上翻倒内部的乒乓球后，被转移框抓取件抓至相邻的转移框工位，可以循环至进料口，再次接球循环。