[实用新型]一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置

权利要求书

1.一种医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，包括固定座A（1），其特征在于，所述固定座A（1）为圆形块，且圆形块中间位置设有安装口，所述安装口处设有角度调节座（12），角度调节座（12）右端通过辅助转轴与安装口内壁转动连接，角度调节座（12）左侧设有角度调节轴（11），角度调节轴（11）左端与角度电机（10）的输出端连接，角度电机（10）嵌设在固定座A（1）内部，角度电机（10）通过角度调节轴（11）带动角度调节座（12）转动，所述角度调节座（12）上转动设有安装座（17），安装座（17）中间位置设有穿刺机构，角度调节座（12）上设有与安装座（17）相配合的转动轴承（18），所述安装座（17）上端设有传动齿环（16），所述角度调节座（12）左上侧固定有转动电机（13），转动电机（13）的输出端设有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）与传动齿环（16）相互啮合，所述穿刺机构包括设置在安装座（17）底部的减速器（19），减速器（19）的输入端与驱动电机（15）的输出端连接，减速器（19）的输出端固定有伸缩液压缸（20），伸缩液压缸（20）的输出端设有穿刺针（21），所述固定座A（1）外侧阵列分布有三个固定座B（8），固定座B（8）外侧固定有支腿（2），支腿（2）底部设有支撑块（4），所述支腿（2）上还设有负压固定机构。

2.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述负压固定机构包括设置在支撑块（4）底部的吸盘（5），所述支腿（2）内部设有通气腔（3），通气腔（3）与吸盘（5）连通，所述支撑块（4）左上端固定有抽气泵（9），抽气泵（9）的进气端通过抽气管（6）月通气腔（3）连通。

3.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述穿刺机构、角度电机（10）、驱动电机（15）、负压固定机构和转动电机（13）电性连接控制面板（22），控制面板（22）电性连接位于固定座A（1）内部的蓄电池（23）。

4.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述传动齿环（16）与安装座（17）同轴设置。

5.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述支腿（2）和固定座B（8）之间通过螺栓连接固定。

6.根据权利要求2所述的医疗骨肿瘤手术穿刺定位装置，其特征在于，所述通气腔（3）内部还设有气压传感器。