[实用新型]一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置

权利要求书

1.一种用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，包括：

固定货叉；

一层货叉支架和一层货叉驱动机构，所述一层货叉支架设置在所述固定货叉上，所述一层货叉驱动机构驱动所述一层货叉支架；

所述一层货叉驱动机构包括：与所述一层货叉支架相连接的直线模组、安装在所述一层货叉支架两侧的两个一层同步带轮、分别围绕在两所述一层同步带轮上的两个第一单面齿同步带，所述第一单面齿同步带的下端与所述固定货叉固定连接；

二层货叉支架和二层货叉驱动机构，所述二层货叉支架设置在所述一层货叉支架上，所述第一单面齿同步带的上端与所述二层货叉支架固定连接，所述二层货叉驱动机构驱动所述二层货叉支架；

所述二层货叉驱动机构包括：安装在所述二层货叉支架两侧的两个二层同步带轮、分别围绕在两所述二层同步带轮上的两个第二单面齿同步带，所述第二单面齿同步带的下端与所述一层货叉支架固定连接；

三层货叉支架，所述三层货叉支架设置在所述二层货叉支架上，所述第二单面齿同步带的上端与所述三层货叉支架固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，还包括一层导向机构，所述一层导向机构包括相互匹配的一层直线导轨和一层滑块，所述一层直线导轨安装于所述固定货叉，所述一层滑块安装于所述一层货叉支架。

3.根据权利要求1所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，还包括二层导向机构，所述二层导向机构包括相互匹配的二层直线导轨和二层滑块，所述二层直线导轨安装于所述一层货叉支架，所述二层滑块安装于所述二层货叉支架。

4.根据权利要求1所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，还包括三层导向机构，所述三层导向机构包括相互匹配的三层直线导轨和三层滑块，所述三层直线导轨安装于所述二层货叉支架，所述三层滑块安装于所述三层货叉支架。

5.根据权利要求1所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，所述三层货叉支架的上表面设有若干真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，所述真空吸盘的数量为八组。

7.根据权利要求1所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，所述一层货叉支架通过连接板与所述直线模组相连接。

8.根据权利要求1所述的用于玻璃仓储堆垛的双向差动输送装置，其特征在于，所述一层货叉支架呈“Z”字型。