[实用新型]水下机器人有效
| 申请号： | 201820671303.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208248469U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 古力;李康华;何邓平 | 申请（专利权）人： | 广州拓浪智能应急科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C7/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 511455 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子舱 水下机器人 机械手 推进器 本实用新型 摄像头 水下作业 左右两侧 打捞 运动自由度 水下打捞 水下物体 装配 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：
电子舱，所述电子舱前侧内具有摄像头；
推进器，所述推进器的数量为四个，其中两个分别位于所述电子舱的左右两侧，另两个位于所述电子舱的上侧；
机械手，所述机械手位于所述电子舱设置所述摄像头的一侧。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电子舱的上下两侧各分别设有声纳、高度计，所述声纳与所述电子舱上侧的所述推进器处于同侧。
3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于，所述电子舱固定在左侧板、右侧板、底板、前板、后板和顶板围成的空间内；一个所述推进器固定在所述左侧板上，一个所述推进器固定在所述右侧板上，另两个所述推进器与所述顶板处于同侧。
4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述前板和所述后板为左右对称结构，所述顶板与所述前板和所述后板的中间位置连接。
5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于，与所述顶板同侧的两个所述推进器沿所述顶板左右对称设置。
6.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电子舱的前侧为前视玻璃球面。
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