[实用新型]一种双吸盘同步高速移动装置

说明书

本实用新型公开了一种双吸盘同步高速移动装置，包括竖直升降移动板、驱动元件、上横梁和下横梁，所述竖直升降移动板竖直设置，前面安装有固定座，且所述固定座垂直于所述竖直升降移动板，所述固定座上安装有所述驱动元件，所述驱动元件底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；所述水平驱动机构一侧设置有第一导轨组，所述第一导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上。有益效果在于：通过将两个吸盘架安装在所述下横梁两端，从而通过所述下横梁的上升和下降带动双工位吸盘同步动作；通过将所述水平驱动机构与所述同步带的移动速度叠加在一起传送至所述下横梁，从而实现双工位吸盘的加速移动，使生产效率得到提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种双吸盘同步高速移动装置。

背景技术

吸盘在自动化设备中，主要用于对薄板类产品进行吸附式抓起，并配合机械手臂对产品进行转运，不仅不会对产品表面造成损伤，同时还可实现产品的快速抓起和放下，因此被广泛使用。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有双工位吸盘在工作时，每个吸盘上方均安装有驱动其动作的驱动机构，由于两个驱动机构均为独立结构，因此在驱动双工位吸盘动作时，同步效果较差，而且双工位吸盘的水平移动大多通过丝杆、滑轨配合移动，移动速度较慢，因此生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双吸盘同步高速移动装置，以解决现有技术中双工位吸盘同步效果差，移动速度慢等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：两组吸盘分别安装在所述下横梁两侧，从而通过所述下横梁保证两组吸盘的同步升降，同时具有双倍的移动速度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种双吸盘同步高速移动装置，包括竖直升降移动板、驱动元件、上横梁和下横梁，所述竖直升降移动板竖直设置，前面安装有固定座，且所述固定座垂直于所述竖直升降移动板，所述固定座上安装有所述驱动元件，所述驱动元件底部设置有水平驱动机构，所述水平驱动机构安装在所述上横梁上；

所述水平驱动机构一侧设置有第一导轨组，所述第一导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述第一导轨组的滑块与所述固定座固定连接；

所述上横梁的底部安装有第二导轨组，且所述第二导轨组的滑块位于导轨的下方，所述第二导轨组的导轨固定安装在所述上横梁上，所述下横梁固定安装在所述第二导轨组的滑块底部；

所述上横梁的前侧面安装有两个同步轮，且两个所述同步轮均通过销轴安装在所述上横梁的两侧，所述同步轮上安装有同步带；

所述下横梁的前侧面安装有第二夹紧件，能够对所述同步带的下层进行夹紧，所述固定座底部安装有第一夹紧件，能够对所述同步带的上层进行夹紧；

所述下横梁的两侧分别安装有第一吸盘架和第二吸盘架。

采用上述一种双吸盘同步高速移动装置，所述驱动元件驱动所述水平驱动机构动作，从而带动所述上横梁移动，由于所述上横梁上方安装有所述第一导轨组对其进行导向，从而使所述上横梁保持横向水平移动，所述上横梁在移动时，带动两侧的所述第一吸盘架和所述第二吸盘架同步动作，从而实现双工位吸盘的同步移动，所述上横梁在移动时，带动两侧的所述同步轮同步横向移动，由于所述第一夹紧件夹持在所述同步带的上层，使所述同步带的上层相对于所述固定座静止不动，因此两个所述同步轮在横向移动时，会使所述第二夹紧件随所述同步带一同横向移动，所述第二夹紧件在移动时，带动所述下横梁沿所述第二导轨组横向水平移动，因此使得所述水平驱动机构的移动速度与所述第二夹紧件的移动速度叠加在一起作用于所述下横梁上，从而使安装在所述下横梁两侧的所述第一吸盘架和所述第二吸盘架获得双倍于所述水平驱动机构的移动速度，进而使生产效率大大提高。

作为优选，所述驱动元件为减速电机。