[实用新型]弹性磨块推送轨道及自动组装线

说明书

本实用新型属于弹性磨块组装技术领域。一种弹性磨块推送轨道及自动组装线，其弹性磨块推送轨道包括磨块滑槽、工位推送卡具和推送动力组件，多个所述工位推送卡具与磨块滑槽内相应工位的磨块材料对应设置；所述推送动力组件驱动多个所述工位推送卡具同步动作，并带动所述磨块滑槽内相应工位的磨块材料同步向前移动。其自动组装线包括多台上料输送装置、与各所述上料输送装置对应设置的抓取机械手和供胶装置，还包括如上述的弹性磨块推送轨道，所述抓取机械手和供胶装置与弹性模块推送轨道上各工位对应设置。本实用新型能够实现依次不间断的作业，工艺步骤更加紧凑，各工位的作业频率高，整个生产效率得到了提高；同时使得整个系统更协调高效。

技术领域

本实用新型属于弹性磨块组装技术领域，具体涉及一种弹性磨块推送轨道及自动组装线。

背景技术

随着金刚石在工业生产中的大量应用，金刚石生产厂家也随之增多，金刚石的生产必然离不开金刚石磨块对金刚石进行打磨。目前，树脂弹性磨块一般使用人工进行组装，劳动强度高、工作效率低，且无法实现大批量自动化生产。此外，由于组装弹性磨块时需要使用大量的粘胶将弹性磨块的底座、弹垫和磨片组装在一起，人工组装工作环境和工作条件恶劣。

申请人与2016年申请了201610479792.4系列关于弹性磨块的专利申请，其具有效率高，且操作便捷，能够实现自动化装配；但是在实际的生产过程中，仍存在一定的问题亟待进一步的改进，从而使得整个生产工艺得到进一步优化。

如传统的采用皮带机往复运动，实现多工位上的多个弹性磨块材料的涂胶叠合，该工艺结构效率低，不能实现连续不间断的作业，导致中间空位时间过长。

如供胶系统中，传统的供胶方式会导致弹性磨块物料上的灰尘带入胶盒，导致胶水粘稠而无法使用，且传统的供胶方式使用寿命有限，胶水利用率低，胶水量无法得到有效控制。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，工作效率高，且能够提高产品质量和合格率的弹性磨块推送轨道及自动组装线。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种弹性磨块推送轨道，包括磨块滑槽；多个工位推送卡具，多个所述工位推送卡具与所述磨块滑槽内相应工位的磨块材料对应设置；和推送动力组件，所述推送动力组件驱动多个所述工位推送卡具同步动作，并带动所述磨块滑槽内相应工位的磨块材料同步向前移动。

所述推送动力组件包括设置在所述磨块滑槽两侧的纵向滑轨，工位推送卡具匹配滑动设置在所述纵向滑轨上；推送动力推杆，所述推送动力推杆推送多个所述工位推送卡具同步往复动作；和横移滑轨，所述纵向滑轨均匹配滑动设置在所述横移滑轨上，且在两所述纵向滑轨之间设置有开合动力推杆，所述开合动力推杆驱动两所述纵向滑轨横向开合动作。

所述推送动力组件包括传动链条、主链轮、从链轮和驱动电机，多个所述工位推送卡具间隔布设在所述传动链条上。

所述磨块滑槽的截面呈U型槽。

一种自动组装线，包括多台上料输送装置、与各所述上料输送装置对应设置的抓取机械手和供胶装置，其特征在于，还包括如上述的弹性磨块推送轨道，所述抓取机械手和供胶装置与弹性模块推送轨道上各工位对应设置。

所述上料输送装置为皮带输送机。

所述上料输送装置为三台，并分别输送弹性磨块的底座、弹垫和磨片。

所述供胶装置为两台，并分别进行底座涂胶和弹垫涂胶。

所述供胶装置包括支撑架和设置在所述支撑架上的胶盒、供胶组件和蘸胶组件，所述蘸胶组件包括涂胶动力推杆和设置在涂胶动力推杆的动作端的蘸胶磨具；所述胶盒或所述蘸胶组件与支撑架之间设置有横移组件，所述横移组件驱动所述胶盒或所述蘸胶组件在支撑架上横移，实现蘸胶磨具在涂胶工位和蘸胶工位上对应转换。