[实用新型]一种一分多的掰片装置

权利要求书

1.一种一分多的掰片装置，其特征在于，包括掰片驱动机构、掰片机构、至少一角度调节机构、掰片限位机构、取料限位机构；所述掰片驱动机构设于掰片机构的中间顶部，驱动角度调节机构调节掰片机构侧部抬起或下压的角度；所述取料限位机构设于掰片机构的两端底部，用于限制掰片机构侧部下压的角度；所述掰片限位机构设于掰片机构的两端顶部，用于限制掰片机构侧部抬起的角度；所述掰片机构的底部设有若干吸附孔，用于吸附取料。

2.根据权利要求1所述的一分多的掰片装置，其特征在于，所述掰片机构包括一固定板、若干掰片板，若干掰片板均匀分布在固定板两侧，且固定板及若干掰片板平行布置；所述角度调节机构设置为两个，两角度调节机构的第一端分别与固定板两侧的远离固定板的一掰片板顶部可拆卸式连接，第二端与掰片驱动机构的输出轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一分多的掰片装置，其特征在于，所述固定板与若干掰片板依次经铰接轮铰接。

4.根据权利要求3所述的一分多的掰片装置，其特征在于，所述掰片限位机构包括两掰片限位组件，分别对应布置在固定板与掰片板的两端顶部；每一掰片限位组件包括若干掰片限位杆，掰片限位杆中部与固定板可拆卸式连接；每一掰片限位杆均从中间延伸至两端上翘一定角度，用于限制与固定板距离相等的两掰片板的抬起角度；同一掰片限位杆的两端部上翘角度一致，不同的掰片限位杆的端部上翘角度不一致。

5.根据权利要求4所述的一分多的掰片装置，其特征在于，每两相邻的掰片限位杆的端部上翘角度差相等，且等于离固定板最近的掰片板对应的掰片限位杆端部上翘角度。

6.根据权利要求2所述的一分多的掰片装置，其特征在于，所述取料限位机构包括两取料限位杆，取料限位杆的顶部呈水平构造；每一取料限位杆对应布置在固定板与掰片板的一端底部。

7.根据权利要求1所述的一分多的掰片装置，其特征在于，所述角度调节机构设置为推杆。

8.根据权利要求2所述的一分多的掰片装置，其特征在于，所述吸附孔设置为真空吸附孔，固定板及每一掰片板的底部至少设有一真空吸附孔。