[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 201820669363.8 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208892435U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;丁利国;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 清洁机器人 毛发清理 清洁部件 对滚 滚动 本实用新型 清洁机器 自动清扫 滚刷 脱毛 拆卸 毛发 自动化 便利 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件与所述滚动清洁部件可发生相对运动以使二者接触或分离。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有驱动部件，所述驱动部件驱动所述毛发清理组件相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述毛发清理组件上设置有若干互相平行设置的齿钩，所述齿钩用于对所述滚动清洁部件上的毛发进行清理。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括计时器，所述计时器对所述滚动清洁部件和所述毛发清理组件的分离持续时间进行测量，所述清洁机器人在所述分离持续时间达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件接触。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括电流测量器，所述电流测量器对所述滚动清洁部件的电流进行测量，所述清洁机器人在所述电流达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚动清洁部件包括滚刷、毛刷或胶刷。
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