[实用新型]自动焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括焊接机械手、两个焊接工作台，两个电机驱动机构和两个装夹组件，所述两个装夹组件分别安装于所述两个焊接工作台，所述两个装夹组件分别用于固定待焊机箱，所述两个电机驱动机构分别安装于所述两个焊接工作台，所述两个电机驱动机构分别用于驱动所述两个装夹组件分别在对应的焊接工作台上运行，所述焊接机械手用于分别对被固定于所述两个装夹组件的待焊机箱进行焊接；本实用新型通过两个装夹组件轮流运载待焊机箱至焊接工位，从而使焊接机械手焊完一待焊机箱之后可以马上焊接另一待焊机箱，不仅减轻了工人的劳动强度，还提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术

现有的用于对钣金机箱进行高精度焊接的焊接设备，一般都是将待焊钣金机箱固定于焊接工作台，然后通过机械手对待焊钣金机箱进行激光焊接；焊接结束后，将焊好的钣金机箱卸下，再将下一台待焊钣金机箱固于焊接工作台并进行激光焊接；这样在固定钣金机箱的时候机械手就会停顿下来，无法连续对钣金机箱进行激光焊接，降低了生产效率，浪费时间。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可以提高工作效率、减轻工作人员的劳动强度的自动焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型具体采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括焊接机械手、两个焊接工作台、两个电机驱动机构和两个装夹组件，所述两个装夹组件分别安装于所述两个焊接工作台，所述两个装夹组件分别用于固定待焊机箱，所述两个电机驱动机构分别安装于所述两个焊接工作台，所述两个电机驱动机构分别用于驱动所述两个装夹组件分别在对应的焊接工作台上运行，所述焊接机械手用于分别对被固定于所述两个装夹组件的待焊机箱进行焊接。

优选地，每一电机驱动机构包括电机和丝杆，所述电机安装于对应的焊接工作台的一端，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆的另一端与所述对应的焊接工作台的另一端转动连接，并且所述丝杆与对应的装夹组件螺纹连接。

优选地，每一装夹组件包括夹持框和连接件，所述夹持框滑动设置于对应的焊接工作台，所述连接件的一端与所述夹持框固定连接，所述连接件的另一端与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述焊接机械手设置于所述两个焊接工作台之间。

优选地，所述焊接工作台上设置有焊接工位，所述焊接工位设置有限位件。

相比于现有技术，本实用新型设置有两个焊接工作台、两个电机驱动机构、两个装夹组件和焊接机械手，并将两个装夹组件分别安装于所述两个焊接工作台，然后通过两个电机驱动机构分别驱动两个装夹组件在两个焊接工作台上运行；从而可以通过其中一装夹组件将待焊机箱固定，并通过电机驱动机构驱动该装夹组件运行至焊接工位，然后通过焊接机械手对该待焊机箱进行焊接；在焊接的同时，将其他待焊机箱固定于另一装夹组件内；焊接结束，通过电机驱动机构驱动该焊好机箱运行至装夹位进行卸箱、装箱，同时电机驱动机构驱动另一装夹组件运行至焊接工位进行焊接；如此，本实用新型通过两个装夹组件轮流运载待焊机箱至焊接工位，从而使焊接机械手焊完一待焊机箱之后可以马上焊接另一待焊机箱，不仅减轻了工人的劳动强度，还提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动焊接装置的立体组装图；

图2为本实用新型实施例的自动焊接装置的另一角度立体组装图；

图中，1、焊接工作台；11、限位件；2、电机驱动机构；21、电机；22、丝杆；3、装夹组件；31、夹持框；32、连接件；4、焊接机械手。

具体实施方式