[实用新型]多组同步变距机构

说明书

本实用新型公开了多组同步变距机构，包括箱体，所述箱体内腔的顶部与底部均设置有多节铰链，所述多节铰链的表面设置有铰链连接板，所述铰链连接板一端的内腔设置有轴承，多个铰链连接板的连接处设置有定位销。本实用新型通过两组多节的多节铰链和滑台的设置，达到了利用定位销和销孔精准定位的效果，通过精度高的左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆和伺服马达的配合作为动力，达到了在这些机构相互作用下将会得到精度高变距机构的效果，通过滑台和销孔连接，达到了当铰链张开或压缩时，滑块也作相应运动的效果，通过连接轴、轴承、定位板和定位销的设置，达到了不同精度可以通过改变孔和轴的配合公差进行实现的效果。

技术领域

本实用新型涉及多组同步变距技术领域，具体为一种多组同步变距机构。

背景技术

目前，在很多行业上工件是在料架上有规律地整齐排放的，工件和工件间的距离是固定的，但是在生产过程中这种固定的距离不一定适合生产要求，而是需要将工件从料架这种间距变换到符合生产的间距，但是如果要实现一次性抓取多个以上的工件从一种间距准确地变换到另一种间距还是有一定的难度，目前在用的主要还是三组以下的变距机构，而且不能灵活地改变不同间距，需要手工辅助调整定位，这样的机构将会影响生产效率和不同的应用场合，为了突破这样的限制，我们需要寻求一种可以一次性准确地变换间距的机构，且可灵活改变成不同的间距。

发明内容

本实用新型的目的在于提供多组同步变距机构，具备可以同步改变多组抓取机构的间距，来改变工件间的相互间隔的优点，解决了目前在用的主要还是三组以下的变距机构，而且不能灵活地改变不同间距，需要手工辅助调整定位，这样的机构将会影响生产效率和不同的应用场合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多组同步变距机构，包括箱体，所述箱体内腔的顶部与底部均设置有多节铰链，所述多节铰链的表面设置有铰链连接板，所述铰链连接板一端的内腔设置有轴承，多个铰链连接板的连接处设置有定位销，所述铰链连接板的表面贯穿设置有连接轴，所述箱体内腔的顶部与底部均固定连接有滑台，所述箱体内腔的左侧设置有左旋滚珠丝杆，所述箱体内腔的右侧通过轴承活动连接有右旋滚珠丝杆，所述左旋滚珠丝杆与右旋滚珠丝杆相对的一端通过转轴活动连接，所述左旋滚珠丝杆的左侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的左侧固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端与左旋滚珠丝杆的左侧均固定连接有同步带轮组件，两个同步带轮组件通过皮带传动连接。

优选的，所述铰链连接板的两侧均设置有定位板，所述定位板与连接轴活动连接。

优选的，所述铰链连接板的表面开设有销孔，所述销孔与定位销活动连接。

优选的，所述多节铰链的表面套设有固定铰链。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过两组多节的多节铰链和滑台的设置，达到了利用定位销和销孔精准定位的效果，通过精度高的左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆和伺服马达的配合作为动力，达到了在这些机构相互作用下将会得到精度高变距机构的效果，通过滑台和销孔连接，达到了当铰链张开或压缩时，滑块也作相应运动的效果，通过连接轴、轴承、定位板和定位销的设置，达到了不同精度可以通过改变孔和轴的配合公差进行实现的效果。

2、本实用新型通过固定铰链的设置，达到了在多节铰链带动抓取件时从一种间距变换到另一种间距，工作效率高，结构紧凑的效果，通过定位板的设置，达到了在连接轴和铰链连接板进行固定时进行缓冲和便于固定的效果，通过销孔的设置，达到了便于定位销对铰链连接板进行固定的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为间距变化前和间距变化后的比较结构示意图；

图3为多节铰链连接的装配结构示意图；

图4为本实用新型图3的爆炸结构示意图。