[实用新型]一种自动加热冷却设备

说明书

为保证实验过程中实验人员的人身安全，本实用新型提供了一种自动加热冷却设备，包括箱体外壳，所述箱体外壳上设置有推拉门和控制装置，其特征在于：所述箱体下部并列设置有冷水浴池和热水浴池，所述箱体上部设置有滑轨，所述滑轨上安装有机械臂，所述机械臂上安装有抓取装置，所述抓取装置分别抓取样品摆放盒和水池盖，通过机械臂在滑轨上的运动往返于冷水浴池和热水浴池中，所述热水浴池中设置加热环和测温装置，所述加热环、测温装置分别与控制装置连接；所述滑轨端部设置有驱动电机，所述机械臂与驱动电机连接，所述驱动电机与控制装置连接。本实用新型涉及机械设备领域，可以实现自动进水、放水，具有工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动加热冷却设备。

背景技术

许多生化类诊断试剂，以及科研实验需要加热冷却设备，一般都是用加热水箱，需要手动加水放水，手动将反应的样品放入和拿出，对于有需要冷却步骤的实验还需再放入冷却的水池中冷却，费时耗力，有时加热中可能会烫伤手，因此需要开发出一种可以控制水的流入和放出，自动加热冷却的设备，可以防止实验过程中对人体的伤害，实现自动化，同时能够精准控制加热的温度和时间，能够在相同时间内，提高工作的效率。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种自动加热冷却设备，包括箱体外壳，所述箱体外壳上设置有推拉门和控制装置，其特征在于：所述箱体下部并列设置有冷水浴池和热水浴池，所述箱体上部设置有滑轨，所述滑轨上安装有机械臂，所述机械臂上安装有抓取装置，所述抓取装置分别抓取样品摆放盒和水池盖板，通过机械臂在滑轨上的运动往返于冷水浴池和热水浴池中，所述热水浴池中设置加热环和测温装置，所述加热环、测温装置分别与控制装置连接；

所述滑轨端部设置有驱动电机，所述机械臂与驱动电机连接，所述驱动电机与控制装置连接。

进一步的，所述机械臂上的抓取装置为电吸铁钢板，电吸铁钢板上有电吸铁，所述样品摆放盒为铁制，有把手，可被所述电吸铁吸附，所述水池盖板上安装有吸铁头，可被所述电吸铁吸附。

进一步的，所述滑轨包括水平设置的X滑轨Ⅰ和X滑轨Ⅱ，竖直设置的Y滑轨，所述Y滑轨安装在X滑轨Ⅰ上并可沿X滑轨Ⅰ自由移动。

进一步的，所述机械臂包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ安装在Y滑轨上，所述机械臂Ⅱ安装在X滑轨Ⅱ上。

进一步的，所述驱动电机包括驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ，所述驱动电机Ⅰ安装在X滑轨Ⅰ端部，所述驱动电机Ⅱ安装在X滑轨Ⅱ端部，所述驱动电机Ⅲ安装在Y滑轨端部，所述驱动电机Ⅰ连接Y滑轨，所述驱动电机Ⅱ与机械臂Ⅱ连接，所述驱动电机Ⅲ与机械臂Ⅰ连接。

进一步的，所述冷水浴池和热水浴池上安装有进水泵、出水泵和液位传感器，所述液位传感器、进水泵和出水泵分别与控制装置连接。

进一步的，所述箱体外壳侧面开有扇叶通风口。

本实用新型的有益效果是：

使用本自动加热冷却设备，可以实现自动进水、放水，省去人工使用水箱加热的烦恼，防止对人体的伤害，工作效率高，对于使用量大的单位，可以在短时间内完成大量自动加热、冷却的试剂，供检测使用。可以精确的控制加热的温度，加热的时间，冷却时间，冷却完成后，有报警提示，整个过程中减少了由于人为操作过程中产生的随机误差。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正面剖视图；

图3是本实用新型俯视剖视图；

图4是本实用新型侧面剖视图；