[实用新型]一种在线自动同心度穿管封堵装置及自动发泡生产线

说明书

一种在线自动同心度穿管封堵装置，包括内夹头机构(100)、封堵机构(200)、封堵驱动机构(300)和伸缩臂机构(400)，封堵机构(200)同轴线地设置在内夹头机构(100)外；封堵驱动机构(300包括穿管封堵驱动机构(300.1)和随管封堵驱动机构(300.2)，封堵驱动机构(300)前端固定设有封堵机构(200)；内夹头机构(100)固定在伸缩臂机构(400)前端；伸缩臂机构(400)包括穿管左臂(401)和随管右臂(402)。安装所述在线自动同心度穿管封堵装置的自动发泡生产线，集成了在上钢管工部的在线穿管夹持和发泡工部的在线穿管动作和封堵动作，由至少四个人工减少为1个人工，减掉了两辆天车。

技术领域

本实用新型属于保温钢管技术领域,具体涉及一种自动穿管封堵装置及自动发泡生产线。

背景技术

聚氨酯复合保温管多采用管中管法成型工艺，具体是将输送钢管穿入高密度聚乙烯外套管内，然后通过聚氨酯发泡机将聚氨酯硬泡注入两者之间的环形空间内，反应固化后形成保温层，同时将钢管和聚乙烯外套粘合，形成一体的泡沫夹克结构。采用“两步法”先将同心度固定件固套进内层工作热水管与外层保护层的中间,然后在内层工作热水管与外层保护层之间的空隙浇注聚氨酿发泡组合物保温材料。第一步,同心度穿管，即钢管穿入高密度聚乙烯管中，现有技术是吊车吊到辊道上，辊道对准高密度聚乙烯管，辊道启动将钢管送入聚乙烯管中；第二步,聚氨酯发泡，吊车吊穿好的双管到发泡架上，使用多工位发泡架固定套管后，封堵头，浇注聚氨酯发泡组合物,调整高压发泡机的混合比,设定工作温度、浇注时间和测定设备流量。将高压发泡机发泡枪浇注嘴插入浇注孔后浇注,等待熟化后，拆卸堵头、浇注孔补焊封堵片，即可得到成品。

当12米长的钢管穿设到高密度聚乙烯管内时，现有技术一般采用钢管从辊道上获得前进动力穿入高密度聚乙烯管，然后吊车将两管一起起吊到发泡台架上，合上台架，顶起钢管，插入堵头，浇注发泡材料，吊车吊出，补孔后吊车吊走。如果是自动化连续生产线，则需要在钢管内两头夹持钢管穿设在高密度聚乙烯管中，同时封堵两端环形孔。

于是就非常需要设计合理的方便操作的自动同心度穿管封堵装置，有如下几个要求：

(1)同心度穿管，即保证钢管同轴心穿入高密度聚乙烯管中；

(2)封堵头，即两端自动封入环形堵头；

(3)在线，即上述两动作要在发泡架上自动完成，且装置不影响发泡架的夹紧和松开。

设计一种在线自动同心度穿管封堵装置，在线完成自动同心度穿管且自动封堵头，成为聚氨酯复合保温管自动生产线的实用技术。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的提供一种在线自动同心度穿管封堵装置及自动发泡生产线，解决钢管在线穿管和封堵的技术难题。

本实用新型是这样实现的，一种在线自动同心度穿管封堵装置，包括

内夹头机构,用于从钢管端部内孔夹持所述钢管；

封堵机构,用于封堵钢管和热塑性外管之间的环形空间，封堵机构同轴线地设置在内夹头机构外；

封堵驱动机构,用于驱动封堵机构沿钢管轴线插入或退出所述环形空间，封堵驱动机构包括穿管封堵驱动机构和随管封堵驱动机构，封堵驱动机构前端固定设有封堵机构；

伸缩臂机构，带动内夹头机构和所夹持的钢管同心地穿入热塑性外管中并与热塑性外管对齐定位，内夹头机构固定在伸缩臂机构前端；伸缩臂机构包括穿管左臂和随管右臂；

穿管封堵驱动机构固定在穿管左臂的固定臂上，而随管封堵驱动机构设置在内夹头机构上。

进一步地，内夹头机构包括伸缩顶紧机构、增力锁定机构、旋转驱动机构，增力锁定机构带动伸缩顶紧机构顶紧在钢管端部的内孔壁上，旋转驱动机构驱动所述增力锁定机构以保持持续的顶紧力。