[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括底座、剪切机构和收集机构；剪切机构包括两个弧形刀片，弧形刀片的两端分别固定底座上，且两个弧形刀片可绕其与底座的连接处转动；收集机构包括支撑件和收集槽，支撑件为环形体，环形体连接在底座上，环形体可绕其与底座的连接处转动；收集槽接在环形体内，收集槽可绕其与环形体的连接处转动；两个弧形刀片在底座上转动相互靠近后位于收集槽槽口的上方。本实用新型的水果采摘装置的收集槽既能够根据采摘时的手持推力、收集槽自身重力以及水果的空间位置自适应调整其位置，有效的避免了水果采摘时受到的机械损伤。

技术领域

本实用新型属于农林产业技术领域，涉及一种水果采摘装置，尤其涉及一种苹果采摘装置。

背景技术

随现代化农业发展开来，大面积的水果种植虽为果农带来了经济效益，但是采摘问题也凸显了出来。水果采摘是整个水果生产中最耗时最费力的一个环节。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售。而对于苹果树这种空间结构，生长环境复杂，容易受到机械损伤。因此，到目前为止，类似于苹果这种水果的主要采摘形式为人工采摘，也有少量的大型采摘机械。对于人工采摘，采摘效率底下，尤其较高处的果子采摘比较困难，采摘危险系数也较大；而对于大型采摘机械，由于地形条件，成本原因，也很难大规模使用。为此，一种提高采摘效率，又能大面积使用的水果采摘装置显得尤为必要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种水果采摘装置，解决人工采摘效率较低，大型机械采摘工作条件苛刻、果子容易受到损伤的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种水果采摘装置，包括底座、剪切机构和收集机构；所述的剪切机构包括两个弧形刀片，所述的弧形刀片的两端分别固定底座上，且两个弧形刀片可绕其与底座的连接处转动；

所述的收集机构包括支撑件和收集槽，所述的支撑件为环形体，环形体连接在底座上，环形体可绕其与底座的连接处转动；所述的收集槽套接在环形体内，所述的收集槽可绕其与环形体的连接处转动；所述的两个弧形刀片在底座上转动相互靠近后位于收集槽槽口的上方。

进一步的，所述的弧形刀片与底座的连接处设置有连接件，所述的连接件上设置有多个安装孔，所述的弧形刀片和支撑件均通过安装孔连接在连接件上。

进一步的，所述的弧形刀片的两端设置有第一转轴，所述的第一转轴安装在安装孔内，每个弧形刀片其中一端的第一转轴的末端连接有齿轮，两个弧形刀片的第一转轴末端的齿轮啮合。

进一步的，所述的齿轮连接有第一舵机，第一舵机驱动齿轮转动。

进一步的，所述的支撑件上对称设置有第二转轴，所述的第二转轴安装在安装孔内，所述的第二转轴的末端连接有第二舵机，第二舵机驱动支撑件转动。

进一步的，所述的连接件包括上端盖和下端盖，所述的下端盖和上端盖上均设置有凹槽，所述的上端盖盖合在下端盖上后，下端盖和上端盖凹槽拼接形成所述的安装孔。

进一步的，所述的收集槽上对称设置有凸起，所述的支撑件上设置有与所述的凸起对应的连接孔。

进一步的，所述的收集槽为半球形壳体，所述的壳体呈镂空结构。

进一步的，所述的底座包括底座本体和支撑臂，所述的支撑臂为两个弧形杆件，两个弧形杆件对称连接在底座本体两侧，所述的支撑件和弧形刀片设置在弧形杆件的末端。

进一步的，所述的底座底部连接有伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：