[实用新型]一种音圈电机驱动的高精度Z轴结构

说明书

本实用新型公开了一种音圈电机驱动的高精度Z轴结构，包括负载板、音圈电机和固定板，所述音圈电机包括音圈电机转子和音圈电机定子，所述音圈电机转子与所说负载板连接；所述固定板与所述音圈电机定子连接。所述音圈电机驱动的高精度Z轴结构由于所述音圈电机为直驱电机，且不需要中间传动机构，使得设备占用空间小，精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械Z轴驱动结构领域，尤其涉及一种音圈电机驱动的高精度Z轴结构。

背景技术

现有的Z轴结构一般是采用伺服电机带动丝杆，或者采用伺服电机带动皮带方式作为驱动装置。通过设备的侧面安装导轨或者导杆作为支撑，负载设置在侧面负载板上；这种Z轴结构占用空间比较大，长度比较长，负载的重心侧向偏移较大，刚性较差，影响设备的运动性能和装配空间；此外，采用伺服电机带动丝杆或者伺服电机带动皮带方式作为驱动装置的设备运行精度不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种音圈电机驱动的高精度Z轴结构。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种音圈电机驱动的高精度Z轴结构，所述音圈电机驱动的高精度Z轴结构包括：负载板；

音圈电机，所述音圈电机包括音圈电机转子和音圈电机定子，所述音圈电机转子与所说负载板连接；

固定板，所述固定板与所述音圈电机定子连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括导轨副，所述导轨副包括滑块和滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块一端与所述固定板连接，所述滑轨一端与所述负载板连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨副分别设有四个，四个所述导轨副均匀设置在所述固定板上。

根据本实用新型的一个实施例，还包括断电保持装置，所述断电保持装置用于在所述音圈电机断电时支撑所述负载板。

根据本实用新型的一个实施例，所述断电保持装置包括压缩弹簧、弹簧导座和弹簧导杆；所述弹簧导座与所述固定板连接，所述压缩弹簧设置在所述弹簧导座内，弹簧导杆设置在压缩弹簧内，所述弹簧导杆一端与所述负载板连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述断电保持装置分别设有两个，两个所述断电保持装置分别设置在所述固定板的临近两侧的位置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括光栅反馈装置，所述光栅反馈装置用于所述负载板位移高度定位。

根据本实用新型的一个实施例，所述光栅反馈装置包括光栅尺和光栅尺固定板，所述光栅尺设置在所述滑块上，所述光栅尺固定板一端与所述负载板连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述音圈电机转子与所说负载板的中心位置连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括限位装置，所述限位装置包括：上限位块和下限位块，所述上限位块与所述固定板连接，所述下限块与所述滑轨连接；所述上限位块位倒L结构，用于限制所述下限块位移高度。

本实用新型实施例中，通过所述音圈电机上的所述音圈电机转子与所说负载板连接；所述固定板与所述音圈电机定子连接，由于所述音圈电机为直驱电机，且不需要中间传动机构(例如，采用伺服电机驱动丝杆方式或者伺服电机驱动皮带方式进行传动)，使得设备占用空间小，精度高。。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的音圈电机驱动的高精度Z轴结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的音圈电机驱动的高精度Z轴结构分解示意图；

图3为本实用新型实施例提供的音圈电机驱动的高精度Z轴结构另一分解示意图；