[实用新型]快拆式轨道机器人

说明书

本实用新型公开了一种快拆式轨道机器人，它涉及一种轨道机器人。第一快拆模块和第二快拆模块均通过转盘设置在底板上，第一快拆模块和第二快拆模块之间还通过两根弹簧连接。第一快拆模块的刚性连接模块中部下方与转盘相连，刚性连接模块两端对称设置有牛眼轮，牛眼轮外侧的刚性连接模块上固定有支座，支座上部设置有弹簧轴承轮，支座顶部外侧通过转轴与转动架转动连接，支座还通过锁扣机构与转动架扣接，转动架上设置有主动轮和电机，主动轮与电机传动连接，牛眼轮与轨道的底面滚动配合，弹簧轴承轮与轨道侧面弹性滚动配合，主动轮与轨道顶面滚动配合。本实用新型结构设计合理，拆卸安装快速方便，能够在S形轨道上自动运行，不会脱落。

技术领域

本实用新型涉及的是一种轨道机器人，具体涉及一种快拆式轨道机器人。

背景技术

现有的轨道机器人应用比较广泛，众所周知，轨道机器人需要频繁人工拆卸于轨道上，而传统的轨道机器人因为结构问题，导致其拆卸安装都不是特别方便，大大降低了其工作效率，增加了人工，并且有的机器人还会因为人工安装的问题导致其在工作过程中出现脱落问题，综上所述，本实用新型设计了一种便于快速安装及拆卸、运行稳定的快拆式轨道机器人。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种快拆式轨道机器人，结构设计合理，拆卸安装快速方便，能够在S形轨道上自动运行，不会脱落。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：快拆式轨道机器人，包括第一快拆模块和第二快拆模块，第一快拆模块和第二快拆模块均通过转盘设置在底板上，第一快拆模块和第二快拆模块之间还通过两根弹簧连接。

作为优选，所述的第一快拆模块包括刚性连接模块、牛眼轮、弹簧轴承轮、主动轮、电机、锁扣机构、转动架和支座，刚性连接模块中部下方与转盘相连，刚性连接模块两端对称设置有牛眼轮，牛眼轮外侧的刚性连接模块上固定有支座，支座上部设置有弹簧轴承轮，支座顶部外侧通过转轴与转动架转动连接，支座还通过锁扣机构与转动架扣接，转动架上设置有主动轮和电机，主动轮与电机传动连接，牛眼轮与轨道的底面滚动配合，弹簧轴承轮与轨道侧面弹性滚动配合，主动轮与轨道顶面滚动配合。

作为优选，所述的第二快拆模块与第一快拆模块的区别在于，所述的主动轮替换为从动轮，且不设置电机。

作为优选，所述的锁扣机构包括上锁扣和下锁扣，上锁扣活动设置在转动架上，下锁扣设置在支座内侧顶部，上锁扣和下锁扣通过锁钩和锁槽相互扣合锁紧配合。

作为优选，所述的锁扣机构采用碳纤维板锁扣。

作为优选，所述的轨道截面为180x60mm。

作为优选，所述的牛眼轮为球形。

本实用新型的第一快拆模块上使用的是带有电机的主动轮，第二快拆模块上使用的是从动轮，都是包胶轮，即采用两轮驱动，另两轮为从动轮；弹簧轴承轮是采用带弹簧的包胶轴承轮来顶住轨道侧面，转盘的作用是使得整个模块可以转动，两个刚性连接模块之间连接有弹簧，使得机器人能够平稳拐弯，拐弯后恢复原状。

本实用新型的有益效果：本实用新型的机器人可以在S形轨道上自动行走的机器人，其轨道截面为180x60mm，机器人全体结构自主设计并加工装配，其快拆机构，两人拆装时能在10秒内将其挂在轨道上并实现自锁，不会脱落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一快拆模块的结构示意图；

图3为本实用新型的第二快拆模块的结构示意图；

图4为本实用新型的底板与转盘结构示意图；