[实用新型]一种建筑用消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种建筑用消防灭火机器人，包括储水箱、升降气缸和缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口。本实用新型结构设计合理，通过开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头进行收纳存储，对探测头进行有效的保护。

技术领域

本实用新型涉及消防灭火装置技术领域，特别涉及一种建筑用消防灭火机器人。

背景技术

当今社会，消防安全越来越受到人们的关注，特别是在空旷且无人看管的场所，一旦引发火灾，将导致巨大损失。目前市场上普通的灭火装置需要人工手动操作，当发生火灾时人工操作对操作人本身也存在巨大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种建筑用消防灭火机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种建筑用消防灭火机器人，包括控制室和储水箱，所述控制室的底部固定安装有缓冲柱，所述缓冲柱的底端安装有驱动轮，所述控制室的顶部固定安装有升降气缸，所述控制室的顶部表面靠近边侧焊接有定位杆，所述升降气缸的输出端与活塞杆的一端固定连接，所述活塞杆的另一端与第一支撑板的底部固定连接，所述第一支撑板的顶部表面安装有储水箱，所述储水箱的一侧设有进水口，所述储水箱的另一侧设有出水口，所述出水口的一端连接有喷水软管，所述喷水软管的一端与喷水头接头的一端固定相连，所述喷水头接头的一端固定在固定架上开设的固定孔中，且喷水头接头上螺纹连接有喷水头，所述储水箱的顶部固定安装有电机室，所述电机室的内部设有转动电机，且转动电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端轴动连接，所述转轴的一端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板的顶端中部卡接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有固定架，所述第一支撑板的顶部表面上安装有辅助盒，所述辅助盒的内部设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端固定连接有摄像头，所述控制室的内部设有控制器，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。

进一步地，所述定位杆的一端穿过第一支撑板上开设的通孔，且定位杆的末端设有限位块。

进一步地，所述储水箱的内侧壁上设有液位传感器，所述液位传感器与控制室中的控制器电性连接。

进一步地，所述控制室的一侧壁上开设有收纳槽，所述收纳槽的内侧壁上设有固定块，所述固定块之间转动连接有转杆。

进一步地，所述转杆的一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装有探测头。

进一步地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和升降气缸均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型结构设计合理，通过在侧壁上开设有收纳槽，在收纳槽的内壁上安装有固定块，固定块之间转动连接有转杆，收纳槽对第一电动伸缩杆和探测头起到收纳存储作用，对探测头进行有效的保护.。

（2）通过在辅助盒中固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆可以对摄像头的高度进行调节，摄像头能够将火情情况以画面的形式进行传递，方便观察。

（3）通过设有电机室，电机室中设有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器与转轴轴动连接，转动电机能够带动第二支撑板转动，从而对喷水头喷水的角度进行调节，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型控制室的局部结构示意图。

图3为本实用新型辅助盒的结构示意图。