[实用新型]一种自动装袋机

说明书

一种自动装袋机，包括机架，在所述机架上设置有取袋机构、张袋机构、撑袋机构、出料机构、抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构，所述取袋机构设置在张袋机构一侧，撑袋机构设置在张袋机构底部，且可移动的设置在机架上；本新型提供的一种自动装袋机，能够实现自动上袋、自动取袋、自动撑袋、自动套袋、自动装袋、自动立袋、自动抓袋、自动扎口，实现了全自动化自动菌包装袋作业，相比现有技术，生产效率提高了至少3倍，且装袋量可控，精确平均。另外，由于是采用气缸的原理驱动各动作件，具有响应速度快、动作范围控制精度高等优点，能够保证装袋机稳定工作，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及农机领域，尤其涉及一种自动装袋机。

背景技术

食用菌袋装料种植口益扩大，在生产过程中最大难题是栽培料装袋量大太费时。为了解决这个难题，装袋已由人工装料发展到装袋机装料。

现有技术中的食用菌装袋机均为半自动装袋机，包括传动机构，下料机构，出料套筒，托袋架，多套筒装置，行程开关。由于设备操作复杂，行程开关过多，占地面积大，自动化程度有限，需要人工过多，人本成本大，时有来不及套袋发生停机的现象。人工机械性的操作动作，使人容易产生疲劳，在取袋、放袋时过程中容易将已压实好的料面及打好的洞堵住，导致产量提高困难；装袋效率低下，而且在装袋后，没有配合扎口作业，增加流程。

发明内容

为了克服上述问题，本新型提供了一种操作简单、自动化程度高，且装袋效率高的自动装袋机。

为实现上述目的，本新型提供的技术方案是：

一种自动装袋机，包括机架，在所述机架上设置有取袋机构、张袋机构、撑袋机构、出料机构、抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构，所述取袋机构设置在张袋机构一侧，撑袋机构设置在张袋机构底部，且可移动的设置在机架上；所述出料机构设置在取袋机构的一侧，抱袋机构、立袋机构、抓袋机构及扎口机构设置在取袋机构的另一侧，其中：

所述的撑袋机构包括撑袋电机、撑袋气缸、撑袋滑轨和滑轨支架，所述撑袋滑轨固定在机架上，滑轨支架可移动的撑袋滑轨上，滑轨支架的移动方向与张袋机构上菌包袋的轴线相互平行，在撑袋电机的输出轴上设置有外螺纹，滑轨支架的底部设置有内螺纹孔与撑袋电机输出轴配合；所述的张袋机构设置在滑轨支架的移动范围内；在所述滑轨支架上设置有上圆弧片和下圆弧片，滑轨支架的底部设置有撑袋气缸，撑袋气缸的伸缩杆与下圆弧片固定连接，下圆弧片可移动的设置在滑轨支架上；所述两片圆弧片固定在滑轨支架上的高度满足于：当滑轨支架移动至下吸盘下方时，两片圆弧片可插入张袋机构之间的菌包袋开口中；

所述的立袋机构设置在抱袋机构的尾端，立袋机构包括立袋筒、立袋气缸、挡包板和挡包气缸；所述的立袋筒设置在抱袋小车的尾端，立袋筒与抱袋小车的间距满足于：当抱袋机构上菌包袋滑落时，能够落入立袋筒中；所述的立袋气缸固定在机架上，立袋气缸的伸缩杆固定在立袋筒侧壁面上，立袋筒的底部铰接在机架上，挡包板和挡包气缸设置在立袋筒另一侧，挡包板固定在挡包气缸的伸缩杆上；

所述的抓袋机构包括抓袋爪、抓袋移动气缸、抓袋上行气缸、抓袋收缩气缸；所述的抓袋移动气缸固定在机架上，在机架上设置有抓袋移动导轨，所述的抓袋上行气缸通过支承座活动固定在抓袋移动导轨上，抓袋移动气缸的伸缩杆固定在支承座上；所述的抓袋爪固定在抓袋上行气缸的伸缩杆上，抓袋爪设置有四个抓爪，抓袋收缩气缸设置在四个抓爪之间，四个抓爪与抓袋收缩气缸伸缩杆之间通过连接件连接。

所述的取袋机构包括取袋吸盘以及放袋盘，所述放袋盘的底部设置有滑动轨道，滑动轨道固定在机架上，放袋盘可移动的设置在滑动轨道上。

在所述放袋盘上设置有若干个袋盒。

所述的张袋机构包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和下吸盘均设置在取袋吸盘的底部，上吸盘的表面积小于取袋吸盘的表面积，下吸盘的表面积大于取袋吸盘的表面积；所述上吸盘和下吸盘均由开袋气缸驱动。