[实用新型]具有座椅检测机构的割草机有效
申请号: | 201820660662.5 | 申请日: | 2018-05-04 |
公开(公告)号: | CN208523228U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 杨海岳;罗利伟;龚建平 | 申请(专利权)人: | 浙江中坚科技股份有限公司 |
主分类号: | A01D34/01 | 分类号: | A01D34/01;A01D67/04;G01M13/00 |
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地址: | 321399 浙江省金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 座椅 称重装置 接近开关 实时测量 重物 底盘 割草机 计算机 本实用新型 转动连接 不接触 比对 弹簧 | ||
本实用新型公开了具有座椅检测机构的割草机,包括底盘,所述底盘上设置有座椅和接近开关,所述座椅的一端转动连接在底盘上,所述座椅的另一端底部设置有弹簧,所述接近开关位于所述座椅的底部,还包括一个称重装置和计算机,所述称重装置随着所述座椅一同运动,所述称重装置上设置有一个已知重量的重物,所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机,所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对,如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5,则所述座椅与所述接近开关不接触时,也判断所述座椅上有人。
技术领域
本实用新型涉及一种割草机。
背景技术
为了安全起见,目前割草机上的都安装有座椅检测机构,座椅检测机构主要作用就是检测座椅上有没有人,安全标准规定,当割草机座椅上没有人时,发动机是会自动关闭的。
目前的座椅检测机构主要包括一个设置在座椅底下的接近开关,座椅底部设置有弹簧支撑,如果没有人时,单依靠座椅本身的自重无法使得桌椅底部与接近开关相接触,当座椅上有人时,座椅本身自重加上人的重量,可以使得座椅与接近开关相接触,存在一个问题,就是当割草机处于颠簸状态时,即使座椅上有人,有时候也会因为失重的状态,导致接近开关无法与座椅底部相接触。这时候就会出现误判。
很容易相到的一种方案就是增加一个延时功能,当接近开关与座椅开始分离时就开始计时,如果在限定的时间内,接近开关与座椅再次接触,则发动机不停止,如果超出限定的时间,接近开关还没有与座椅再次接触,则发动机停止运动。
这种方案有一定的合理性,因为颠簸时是短暂的失重,与人离开座椅的时间肯定不一样。但是还是存在问题,这个设定的时间很难定,时间定短了,有些颠簸的失重也会造成误判,时间定长了,如果真是人离开了,车子还在动,这就会产生危险。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种具有座椅检测机构的割草机,可以避免颠簸时检测座位上有人与否的误判。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:具有座椅检测机构的割草机,包括底盘,所述底盘上设置有座椅和接近开关,所述座椅的一端转动连接在底盘上,所述座椅的另一端底部设置有弹簧,所述接近开关位于所述座椅的底部,还包括一个称重装置和计算机,所述称重装置随着所述座椅一同运动,所述称重装置上设置有一个已知重量的重物,所述称重装置将实时测量得到的重量发送给所述计算机,所述计算机将实时测量的重量与所述重物本身的重量进行比对,如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5,则所述座椅与所述接近开关不接触时,也判断所述座椅上有人。由于称重装置与座椅一同运动,当座椅发生颠簸的时候,称重装置也会发生同样的颠簸,这个颠簸会反应在称重装置称量得到的重物的质量上,如果实时测量的重量与所述重物本身的重量之比小于0.5,则人的重量加上座椅的重量可能都无法让接近开关接触到座椅了,因此这种方式,可以有效避免了颠簸时,带来的对座椅上有没有人的误判。
上述技术方案中,优选的,所述称重装置设置底盘上,所述称重装置外侧设置有保护罩,所述重物通过拉线固定在所述保护罩的顶部,所述拉线的长度满足当所述拉线拉直时,所述重物与所述称重装置接触。保护罩时为了防止重物在颠簸的时候掉落,拉线进一步限制了重物的位置。
上述技术方案中,优选的,还包括刀盘和发动机,所述刀盘上设置有数根立柱,所述底盘上设置有套管,所述立柱插入所述套管内,所述立柱上套设有弹簧,所述弹簧将所述刀盘向着所述底盘方向靠近,还包括一个凸轮,所述凸轮外侧与所述刀盘的顶部抵靠,所述凸轮在所述发动机带动下转动。使用时,发动机转动时,带动凸轮转动,实现对刀盘高度的无级调节。另外发动机带动车辆前进的速度和凸轮转动的速度也结合起来,我们可以在行进过程中修剪出特定形状的草坪。通过更换不同形状的凸轮,可以改变草坪的形状。
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