[实用新型]一种白酒大密度大质量异物自动检测装置

权利要求书

1.一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，包括机械传动机构(3)，其特征在于，所述机械传动机构(3)包括主轮盘(4)，所述主轮盘(4)的外侧顶部两端分别传动连接有导出轮盘(5)和导入轮盘(6)，所述导入轮盘(6)与主轮盘(4)切线衔接，所述导出轮盘(5)的外侧传动连接有出瓶输送带(7)，并且导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口连接，所述导入轮盘(6)的外侧传动连接有进瓶输送带(8)，并且导入轮盘(6)与进瓶输送带(8)的输入口连接，所述进瓶输送带(8)与导入轮盘(6)之间设有螺杆定距定位段(9)，所述螺杆定距定位段(9)的末端设置有第一异常检测工位(10)，所述主轮盘(4)上设置有常规检测工位(11)，所述主轮盘(4)上位于第一异常检测工位(10)和常规检测工位(11)之间设置有第二异常检测工位(12)。

2.根据权利要求1所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述进瓶输送带(8)的顶部位于螺杆定距定位段(9)的位置放置有酒瓶(13)。

3.根据权利要求1所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述主轮盘(4)的上方设有抓取装置(14)，所述抓取装置(14)为酒瓶抓取机械手。

4.根据权利要求1所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述主轮盘(4)从顺时针方向次划分为翻转区、延迟拍摄区和翻转回零区。

5.根据权利要求4所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述导出轮盘(5)与出瓶输送带(7)的输出口之间设有分瓶机构(15)。

6.根据权利要求1所述的一种白酒大密度大质量异物自动检测装置，其特征在于，所述常规检测工位(11)包括第一检测工位(18)、第二检测工位(19)、第三检测工位(20)和第四检测工位(21)。