[实用新型]一种北斗天线双面印刷系统

权利要求书

1.一种北斗天线双面印刷系统，其特征在于：该系统包括：

上料单元（1），上料单元（1）包括第一传送带（11）；

第一印刷单元（2），设置在上料单元（1）的下游，所述第一印刷单元（2）包括第一机械手、第一定位单元以及第一印刷组件；第一机械手将北斗天线从第一传送带（11）移动至第一定位单元；所述第一定位单元将北斗天线移送至第一印刷组件进行印刷；

第一传送单元（3），用于将单面北斗天线移动至下一个工位；

烘干单元（4），设置在第一印刷单元的下游，用于对经过的北斗天线进行烘干；

第二传送单元（5），用于将烘干后的一次印刷北斗天线移动至下一个工位；

冷却单元（6），设置在烘干单元（4）的下游，用于对烘干后的北斗天线进行冷却；

180°翻转单元（7），用于将北斗天线进反向翻转以使北斗天线未印刷一面朝上；

第二印刷单元（9），设置在180°翻转单元的下游，用于对180°翻转单元翻转后的北斗天线进行反面印刷；所述第二印刷单元（9）包括第二机械手、第二定位单元以及第二印刷组件；第二机械手将单面印刷北斗天线从180°翻转单元移动至第二定位单元；所述第二定位单元将北斗天线移送至第二印刷组件进行二次印刷；

其中，第一印刷单元（2）、第一传送单元（3）、第二传送单元（5）、180°翻转单元（7）以及第二印刷单元（9）通过控制单元（8）控制。

2.根据权利要求1所述的北斗天线双面印刷系统，其特征在于：所述第一定位单元以及第二定位单元均包括印刷支撑板以及第一线性模组，所述印刷支撑板设有定位印刷吸台，所述定位印刷吸台设有定位吸爪，所述定位印刷吸台下端设有支撑座，所述支撑座由第一线性模组驱动可朝向印刷机机台移动；所述第一印刷组件以及第二印刷组件均包括印刷机机台。

3.根据权利要求1所述的北斗天线双面印刷系统，其特征在于：所述第一传送单元（3）包括水平传送带（311），以及设在水平传送带（311）下方且朝向烘干单元倾斜的倾斜传送带（321）；北斗天线由第一机械手移送至水平传送带，经过倾斜传送带进入烘干单元（4）。

4.根据权利要求1所述的北斗天线双面印刷系统，其特征在于：所述烘干单元（4）包括第二传送带（41）以及烘箱（42）；所述第二传送带（41）包括进料段（411）、烘干段以及出料段（412），所述烘箱包括烘箱主体（421）以及罩设在烘干段上方的烘干罩（422）。

5.根据权利要求1所述的北斗天线双面印刷系统，其特征在于：所述第二传送单元包括第三机械手，以及位于第三机械手下游的传送台（55），所述传送台（55）凹设有定位槽（551），所述定位槽（551）内设有推送板（54），所述推送板（54）由第二线性模组（56）驱动将北斗天线推送至冷却单元（6）。

6.根据权利要求1所述的北斗天线双面印刷系统，其特征在于：所述冷却单元包括旋转架体（61）以及驱动旋转架体（61）做旋转运动的旋转电机，所述架体上周向设有若干个放置架(62)。

7.根据权利要求1所述的北斗天线双面印刷系统，其特征在于：所述180°翻转单元包括旋转驱动机构（71），以及枢接在旋转驱动机构（71）上的翻转臂（72），所述翻转臂的端部设有真空吸盘（721）；所述真空吸盘（721）与推送板（54）对称分布在旋转架体（61）的两侧，所述推送板（54）将北斗天线推送至放置架（62）时，则原始位于放置架（62）上北斗天线顺应被推至真空吸盘（721）上。