[实用新型]焊接折弯一体机

权利要求书

1.一种焊接折弯一体机，其用于太阳能电池串上汇流焊接引线的焊接以及折弯，其特征在于，所述焊接折弯一体机包括：上料装置、排版装置、焊接装置、折弯装置；

所述上料装置包括：皮带线以及位于所述皮带线上方的具有旋转轴的上料机械手；

所述排版装置位于所述上料装置的下游，其包括：基板以及位于所述基板上方的排版机械手；

所述焊接装置位于所述排版装置的下游，其包括：拉料机构和焊接机构，所述拉料机构提供的锡铜带通过所述焊接机构焊接于太阳能电池串上的汇流焊接引线上；

所述折弯装置包括：上模折弯刀和下模折弯刀，所述上模折弯刀具有倾斜设置的上表面，所述下模折弯刀具有与汇流焊接引线的端部相作用的第一作用面以及沿所述上表面滑动的第二作用面。

2.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述上料装置和排版装置之间还设置有定位装置，所述定位装置包括：取串机械手、CCD检测机构以及定位机构。

3.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述排版机械手于所述基板的上方进行往复运动。

4.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述拉料机构包括依次设置的：辊轴、纠偏单元、拉紧单元、切断单元。

5.根据权利要求4所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述拉料机构还包括拉料机械手。

6.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述焊接机构包括：热压头、散热块、升降轴、连接块、传递轴、导向轴承、夹块、浮动接头、升降头，所述热压头连接于所述散热块上，所述散热块在所述导向轴承的导向下经升降轴与所述连接块相连接，所述传递轴一端与所述连接块相连接，另一端经所述浮动接头与所述升降头相连接。

7.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述焊接装置还包括：移动模组、上压块组以及位于所述上压块组下方的下支撑组，所述移动模组驱动所述焊接机构于所述下支撑组上方进行移动，所述上压块组包括若干间隔排布的压板，所述下支撑组上设置有左右错位排布的限位块，两侧左右错位排布的限位块之间限定所述压板的下压位和所述焊接机构的焊接位，所述下压位和焊接位依次间隔设置。

8.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述排版装置还包括：排版区同步升降组、排版区支撑浮台、排版区输送滚筒，所述焊接装置还包括：焊接区支撑浮台及其下方的下层回流滚筒线，所述折弯装置还包括：折弯区同步升降组、折弯区支撑浮台、折弯区输送滚筒，所述基板于所述排版区支撑浮台、下层回流滚筒线、折弯区支撑浮台之间进行循环流动。

9.根据权利要求8所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述排版装置还包括：排版区定位装置以及排版区辅助支撑轮，所述焊接装置还包括：焊接区定位装置，所述折弯装置还包括：折弯区定位装置以及折弯区辅助支撑轮。

10.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述焊接折弯一体机还包括转移装置，所述转移装置位于所述折弯装置的下游，其包括吸盘式转移机械手。

11.根据权利要求1所述的焊接折弯一体机，其特征在于，所述折弯装置还包括上驱动机构和下驱动机构，所述上驱动机构包括：驱动所述上模折弯刀上下运动的第一驱动单元以及驱动所述上模折弯刀沿所述上表面的倾斜方向运动的第二驱动单元，所述下驱动机构包括：驱动所述下模折弯刀上下运动的第三驱动单元以及驱动所述下模折弯刀沿所述上表面滑动的第四驱动单元。