[实用新型]一种新型单驱动同步升降装置

说明书

本实用新型一种新型单驱动同步升降装置，包括用于与需要升降的设备连接的升降机构，还包括传动机构，所述传动机构包括驱动电机、减速机，驱动电机与减速机连接，减速机的输出端连接有跟随转动的传动轴的一端，升降机构为两个，传动轴可旋转连接在两个升降机构之间，升降机构皆包括升降台和链轮组件，链轮组件皆包括位于传动轴上跟随转动的主链轮和与主链轮之间通过链条连接的副链轮，副链轮内皆穿有齿轮轴，齿轮轴跟随副链轮转动，齿轮轴上设有外螺纹与升降机构下方的竖向齿条啮合，齿轮轴与升降台连接。

技术领域

本实用新型涉及升降设备，具体涉及一种单驱动同步升降装置。

背景技术

目前市场上的医用X射线摄影床由于结构及技术方面的缺陷，大多存在升降不平顺振动过大或者结构复杂导致的重量太重的问题，其原因是因为现有的医用X射线摄影床大多是使用剪叉式结构并采用多个驱动来实现升降，剪叉式结构的缺点是体积大、重量大、功率大、振动大，多个驱动很难保证运动的同步性，这些缺点会导致产品成本高、功耗高、故障率高和用户体验差等。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新型单驱动同步升降装置，特别适合用于对同步性和平稳性要求高的产品，比如X射线摄影床等医疗床。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种新型单驱动同步升降装置，包括用于与需要升降的设备连接的升降机构，还包括传动机构，所述传动机构包括驱动电机、减速机，驱动电机与减速机连接，减速机的输出端连接有跟随转动的传动轴的一端，升降机构为两个，传动轴可旋转连接在两个升降机构之间，升降机构皆包括升降台和链轮组件，链轮组件皆包括位于传动轴上跟随转动的主链轮和与主链轮之间通过链条连接的副链轮，副链轮皆穿在齿轮轴上，齿轮轴跟随副链轮转动，齿轮轴上齿与升降机构下方的竖向齿条啮合，齿轮轴与升降台连接。

作为一种优选技术方案，还包括导向机构，导向机构包括底座，底座上设有支撑筒，支撑筒上设有轴孔，轴孔内嵌有轴套，轴套与轴孔过盈配合，导向轴从支撑筒内的轴套穿过，升降机构设置在导向轴顶部，竖向齿条设置在支撑筒上。

作为一种优选技术方案，导向机构还包括压缩弹簧，压缩弹簧套装在弹簧芯轴上，弹簧芯轴设置在底座上，且位于支撑筒内，压缩弹簧能对导向轴起到支撑作用，升降机构在升降行程中的任意位置，压缩弹簧都处于压缩状态。

作为一种优选技术方案，主链轮与副链轮为上下位置关系，即主链轮为上链轮，副链轮为下链轮。

本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：

实用范围广，特别适合对同步性、平稳性和噪音要求高的升降设备，还具有结构轻巧、成本低、功耗低的特点，如果用于载人设备，可以极大提高人体的舒适度，具有广阔的应用前景和很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的传动机构示意图；

图3是本实用新型的升降机构示意图；

图4是本实用新型的导向机构示意图；

其中，附图标记如下：10-传动机构，11-蜗轮蜗杆减速机，12-减速机带轮，13-多楔带，14-驱动电机带轮，15-驱动电机，16-编码器，2-传动轴，30-升降机构，31-齿条，32-链条，33-齿轮轴，34-轴承，35-链轮，36-导向轴，40-导向机构，41-自润滑轴套，42-弹簧芯轴，43-压缩弹簧，44-支撑筒，45-底座。

具体实施方式

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新型单驱动同步升降装置，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1