[实用新型]一种变位机的新型走线结构

说明书

本实用新型提供了一种变位机的新型走线结构，它包括一对底座，底座上设有立柱，立柱间设有主轴，主轴的外侧套接变位机，变位机的前侧设有治具，主轴的一端与电机连接，主轴的另一端套接连座轴承，主轴与连座轴承转动连接，立柱上方设有支撑架，支撑架的上方设有圆弧轨道，圆弧轨道的两侧设有挡板，挡板的上缘间设有若干滚轴，圆弧轨道上设有拖链，圆弧轨道的前侧设有走线盒，所述走线盒的上下两端面开口设有走线槽；本实用新型的优点在于：将强电和弱电分开可以从本质上避免信号传递之间的干扰，提高了焊接品质，而且维修也非常方便，工作效率大大提高，客户产能也相应提高。

技术领域

本实用新型涉及变位机领域，尤其涉及一种变位机的新型走线结构。

背景技术

在机器人焊接的应用之中，变位机上的治具线缆、马达的线缆、地线等所有线缆均是在一起的，他们中强电和弱电没有分开走线，首先强电有较强的干扰谐波，与弱电太近，尤其是平行布设，容易产生干扰，影响信号传递；严重的情况是若绝缘层破裂，对设备将是一场灾难。其次，由于线缆太多、线缆均在变位机内部，当线缆破损，很难找到是哪根线缆损坏，需要花费很大的人力和财力，大大的影响工作效率，影响设备正常运行，影响产能。

目前业内人员做法基本都是所有线缆均走轴承内部出来，与设备连接，一旦电流较大，将会产生干扰，轻则干扰信号，重则发生火灾，所以传统做法还是存在很大安全隐患的，将强电与弱电分开走线迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种变位机的新型走线结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种变位机的新型走线结构，其特征在于，它包括一对底座，所述底座上各设有一立柱，两立柱之间设有主轴，所述主轴沿水平方向设置，所述主轴贯穿立柱的上部设置，所述主轴的外侧套接变位机，所述变位机位于两立柱之间，该变位机与主轴固定连接，所述变位机的前侧设有治具，所述主轴的一端与电机连接，该电机位于一侧的立柱内，所述主轴的另一端套接连座轴承，所述主轴与连座轴承转动连接，该连座轴承位于另一侧的立柱内，所述连座轴承固定设置于立柱的上部，另一侧立柱的上方固定设有支撑架，所述支撑架的上方固定设有圆弧轨道，所述圆弧轨道的两侧设有挡板，两块挡板的上缘之间设有若干滚轴，所述圆弧轨道上设有拖链，所述拖链的后部位于圆弧轨道与滚轴之间，该拖链的后部与圆弧轨道固定连接，所述圆弧轨道的前侧设有走线盒，所述走线盒的上下两端面开口设有走线槽，所述拖链的前端由圆弧轨道前侧的底部向下延伸再向上弯折与走线槽连接，所述走线槽与变位机之间设有转接板，所述走线槽与变位机的一侧通过转接板连接。

进一步地，所述连座轴承和主轴凸出于立柱的外侧面板设置，所述主轴的内部中空。

进一步地，与连座轴承同侧的立柱外侧固定设有若干夹具，所述夹具的内侧固定设有走线防护板，所述走线防护板沿竖直方向设置，走线防护板的底端与底座的上端面固定连接。

进一步地，与连座轴承同侧的立柱后方设有走线防护罩，所述走线防护罩的底端与底座的上端面固定连接。

进一步地，所述主轴一端的内部设有弹簧，所述弹簧与连座轴承同侧，该弹簧延伸至主轴外部并向下弯折延伸至走线防护板与立柱之间，所述立柱的外侧设有卡箍，该卡箍的前后两端与立柱的外侧固定连接，所述弹簧的下部穿过卡箍设置。

本实用新型的优点在于：将强电和弱电分开可以从本质上避免信号传递之间的干扰，提高了焊接品质，而且维修也非常方便，工作效率大大提高，客户产能也相应提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型的剖视图；

图4为本实用新型具体实施时的一种结构示意图。