[实用新型]一种叶轮自动组装焊接机构

权利要求书

1.一种叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：其包括叶轮片与盖板预装单元、双工位焊接组装单元、以及配合各个单元进行焊接的激光焊接装置，所述叶轮片与盖板预装单元包括第一治具、驱动所述第一治具旋转的第一驱动件、位于所述第一治具上方的按压头、驱动所述按压头与所述第一治具同步旋转的第二驱动件、驱动所述按压头与所述第二驱动件共同上下运动的第三驱动件，所述双工位焊接组装单元包括两个并列设置的焊接工位，每个工位包括第二治具、驱动所述第二治具旋转的第四驱动件、驱动所述第二治具上下运动的第五驱动件、以及位于所述第二治具上方的焊接挡板。

2.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述第一治具与所述第一驱动件整体设置在一第一连接板上，所述叶轮片与盖板预装单元还包括驱动所述第一连接板进行直线运动的第一气缸。

3.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述第一治具包括表面设置有圆形凹槽的第一承载底盘、环形设置在所述圆形凹槽内的若干叶轮片支撑定位板、以及沿所述圆形凹槽圆周内侧设置的且位于所述叶轮片支撑定位板端部的叶轮片挡板。

4.如权利要求3所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述叶轮片支撑定位板用于支撑定位叶轮片的表面形状与叶轮片的形状仿形，且其设置角度、位置与叶轮片的设计角度、分布位置相同。

5.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述焊接挡板中央设置有与叶轮中叶轮片整体轮廓仿形的仿形通口，所述第五驱动件驱动所述第二治具上升使得预装工件伸入所述仿形通口内。

6.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述焊接挡板上设置有销孔，所述第二治具上对应于所述销孔位置设置有插入所述销孔内的销轴。

7.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：在所述焊接挡板的边缘设置有刹车装置，所述刹车装置包括固定设置在所述焊接挡板上的卡块、位于所述焊接挡板的边缘的第二气缸、受所述第二气缸驱动插入所述卡块内的卡条。

8.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述第二治具、所述第四驱动件以及所述第五驱动件整体设置在一第二连接板上，所述双工位焊接组装单元还包括驱动所述第二连接板前后移动的第三气缸。

9.如权利要求1所述的叶轮自动组装焊接机构，其特征在于：所述第二治具包括表面设置有凹槽的第二承载底盘、位于所述凹槽中央位置的叶片定位治具。