[实用新型]一种仿生企鹅推进机构有效
| 申请号： | 201820656580.3 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208412060U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张庭睿 | 申请（专利权）人： | 内蒙古天航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B35/79 | 分类号： | B63B35/79;B63H1/30;B63H1/32;B63H16/08 |
| 代理公司： | 北京誉加知识产权代理有限公司 11476 | 代理人： | 张争艳 |
| 地址： | 014000 内蒙古自治区包头*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进机构 动力马达 减速齿轮 主轴齿轮 舵机轴 曲柄轴 舵机 曲柄 尾鳍 翼骨 支架 本实用新型 仿生技术 使用场景 推动系统 推进系统 企鹅体 配件 应用 | ||
1.一种仿生企鹅推进机构，其特征在于：包括企鹅体(11)、动力马达(12)、曲柄二(13)、翼骨(1)、弹性鳍(2)、减速齿轮(3)、支架(15)、舵机(4)、尾鳍(14)、舵机轴(5)、主轴齿轮(6)和曲柄轴(7)；翼骨(1)位于企鹅体(11)的肩部，弹性鳍(2)分布在企鹅体(11)两侧并通过翼骨(1)与企鹅体(11)连接，支架(15)、减速齿轮(3)、主轴齿轮(6)、曲柄轴(7)、动力马达(12)、曲柄二(13)位于企鹅体(11)内部中间位置，动力马达(12)通过主轴齿轮(6)与支架(15)连接，支架(15)连接减速齿轮(3)后再通过曲柄轴(7)、曲柄二(13)连接至弹性鳍(2)，舵机(4)、舵机轴(5)位于企鹅体(11)尾部内部，舵机(4)通过舵机轴(5)连接至企鹅体(11)尾部外侧的尾鳍(14)。
2.根据权利要求1所述的仿生企鹅推进机构，其特征在于：所述弹性鳍(2)和尾鳍(14)均由三个以上弹性小单元构成，每个小单元之间留有缝隙；弹性鳍(2)和尾鳍(14)的内、外部材质分别为弹性钢丝或钢条、具有弹性的橡胶或硅胶，或内外部材质均为弹性合金或纤维。
3.根据权利要求1所述的仿生企鹅推进机构，其特征在于：所述仿生企鹅为完全仿生企鹅，企鹅体(11)的双翼由单机双曲柄机构驱动，动力马达(12)驱动曲柄二(13)转动，曲柄二(13)通过滑槽(19)或滑杆驱动双翼上下扑动，双翼扑动时，弹性鳍(2)和翼膜(8)发生形变，产生推力；舵机(4)的轴向后伸出，轴上固定尾鳍(14)，尾鳍(14)能够八自由度控制方向。
4.根据权利要求3所述仿生企鹅推进机构，其特征在于：所述八自由度包括左、右、上、下、左上、左下、右上、右下。
5.根据权利要求1所述仿生企鹅推进机构，其特征在于：所述仿生企鹅为仿生企鹅动力冲浪板，企鹅体(11)整体成纺锤形，翼骨(1)利用紧固件与企鹅体(11)固定，尾鳍(14)通过尾鳍与企鹅体固定件(9)与企鹅体(11)固定，企鹅体(11)上设置冲浪板脚踏(10)。
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