[实用新型]包胶设备

权利要求书

1.一种包胶设备，其特征在于，包括定位基座(2)、下吸盘(4)、第一上吸盘(5)、第一上吸盘驱动机构(6)、第二上吸盘(7)、第二上吸盘驱动机构(8)、横推机构(9)、推板(10)、拉胶机构(11)、切胶机构(12)、夹胶机构(13)、胶带输送机构(15)；

所述胶带输送机构(15)用于输送待切的胶带；所述拉胶机构(11)用于将胶带输送机构(15)输送的胶带拉伸并让切胶机构(12)对拉伸出的胶带切断；所述夹胶机构(13)用于在切断胶带时夹住胶带；

所述下吸盘(4)用于将切成段的胶带转移，以供第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)吸住转移后的成段胶带；所述定位基座(2)上用于放置待包胶的对象；

第一上吸盘驱动机构(6)和第二上吸盘驱动机构(8)设置在安装件(101)上，第一上吸盘驱动机构(6)用于推动第一上吸盘(5)上下移动；第二上吸盘驱动机构(8)用于推动推板安装架(1001)和第二上吸盘(7)上下移动；第一上吸盘(5)位于第二上吸盘(7)的靠近定位基座(2)的一侧；安装件(101)能够带动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)朝定位基座(2)移动；

横推机构(9)安装在推板安装架(1001)上，用于推动横向设置的推板(10)；

第二上吸盘(7)上设有一个供推板(10)前后向移动时通过的开口(701)。

2.如权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，还包括一个底座(1)；

所述胶带输送机构(15)位于底座(1)上的一侧，所述定位基座(2)、第一上吸盘(5)、第二上吸盘(7)位于底座(1)上的另一侧。

3.如权利要求2所述的包胶设备，其特征在于，

夹胶机构(13)和拉胶机构(11)依次设置在胶带输送机构(15)的前方；切胶机构(12)设置在夹胶机构(13)和拉胶机构(11)之间；拉胶机构(11)用于夹住胶带并拉伸。

4.如权利要求3所述的包胶设备，其特征在于，

切胶机构(12)设置在夹胶机构(13)和拉胶机构(11)之间并靠近夹胶机构(13)一侧。

5.如权利要求1～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，还包括一个压紧机构(3)，用于压紧定位基座(2)上的待包胶对象。

6.如权利要求5所述的包胶设备，其特征在于，

压紧机构(3)包括压紧气缸(301)、压块(302)；压紧气缸(301)用于推动压块(302)；压块(302)为折弯件，折弯件的顶点转动连接在压紧机构(3)的座上，折弯件的一边与压紧气缸(301)连接，另一边朝向定位基座方向。

7.如权利要求1所述的包胶设备，其特征在于，

第一上吸盘驱动机构(6)分别连接第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8)，第二上吸盘驱动机构(8)连接推板安装架(1001)或第二上吸盘(7)，推板安装架(1001)和第二上吸盘(7)连接；第一上吸盘驱动机构(6)能够同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘驱动机构(8)，从而同时推动第一上吸盘(5)和第二上吸盘(7)。

8.如权利要求1～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，

横推机构(9)连接横推滑块(901)，横推滑块(901)设置在推板安装架(1001)上的推板导杆(1002)上，所述推板(10)连接在横推滑块(901)上。

9.如权利要求1～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，

推板(10)端头设有滚轮。

10.如权利要求2～4中任一项所述的包胶设备，其特征在于，

下吸盘(4)位于拉胶机构(11)下方，能够侧向移动，以将切好的成段胶带从切胶机构(12)和拉胶机构(11)一侧转移到底座另一侧的定位基座(2)上方。