[实用新型]一种机器视觉装置

说明书

本实用新型提出一种机器视觉装置，包括：第一白光摄像装置、第二白光摄像装置、红外线热成像摄像装置、转轴、连接片和转动云台装置；所述第一白光摄像装置和所述第二白光摄像装置分别安装在所述连接片的两端，所述连接片安装在所述转轴上并与所述转轴垂直，所述转轴安装在所述转动云台装置上，所述红外线热成像摄像装置安装在所述转轴的上端。本实用新型解决了现有技术中不能同时实现定位准确和提供红外热成像图像以及温度火灾监测数据的问题。

技术领域

本实用新型涉及机电领域，尤其涉及一种机器视觉装置。

背景技术

目前机器人巡检已经变成一种趋势，由于化工厂区环境复杂，巡检危险性较高，如果发生人员伤亡事故会造成巨大损失，而巡检工作很多可被机器人替代，通过替代能解决人工工作惰性问题、降低危险、提交准确性。

巡检过程中导航很重要，现有机器人导航方式有很多种类，其中的一种方式即为视觉导航方式。视觉导航方式使用摄像头进行导航，现有机器人摄像头主要使用方式有：

一、机器人使用双目可见光摄像头导航。

二、机器人使用单目可见光摄像头加单目红外热成像摄像头实现导航。

这二种方式各有其缺点，所以上述两种机器人巡检定位导航方式都不能既满足准确定位又满足实现红外热成像图像分析的要求，现有技术的巡检定位导航方式不能满足煤化工厂区对巡检的要求。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提出一种机器视觉装置，解决了现有技术中不能同时实现定位准确和提供红外热成像图像以及温度火灾监测数据的问题。

本实用新型提出一种机器视觉装置，包括：

第一白光摄像装置、第二白光摄像装置、红外线热成像摄像装置、转轴、连接片和转动云台装置；

所述第一白光摄像装置和所述第二白光摄像装置分别安装在所述连接片的两端，所述连接片安装在所述转轴上并与所述转轴垂直，所述转轴安装在所述转动云台装置上，所述红外线热成像摄像装置安装在所述转轴的上端。

此外，所述转轴纵向旋转的角度范围为0-180度。

此外，所述转动云台装置水平方向旋转的角度范围为0-270度。

此外，所述转动云台装置的底座部分或全部固定在外部台面上。

此外，所述装置还包括在所述转轴与所述转动云台装置安装点处包裹的外壳。

此外，所述第一白光摄像装置、所述第二白光摄像装置或所述红外线热成像摄像装置设有IP网络接口，通过所述IP网络接口与外部的服务器连接。

此外，所述第一白光摄像装置、所述第二白光摄像装置或所述红外线热成像摄像装置设有模拟接口，所述模拟接口通过连接转换器后与外部的服务器连接。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型解决了现有技术中不能同时实现定位准确和提供红外热成像图像以及温度火灾监测数据的问题，本实施例提供的装置能够满足精确定位导航的要求和提供红外热成像图像以实现高温监测和灾害预警的要求。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例提供的机器视觉装置的结构图。

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本实用新型提出一种机器视觉装置，包括：