[实用新型]同轴线去皮机

权利要求书

1.一种同轴线去皮机，其包括机架，其特征在于，其还包括固定板、前移动架、后移动架、旋转刀座、旋转主轴、线夹机构、旋转驱动装置、刀座开合装置、刀座进退机构、四组刀片和四组定位片，所述固定板垂直设置在机架内，该固定板与机架的内前壁之间设有前导杆，所述前移动架通过导套活动设置在该前导杆上，后移动架通过导杆组件设置在前移动架上，旋转主轴活动设置在前移动架上，旋转刀座设置在旋转主轴的前端上，该旋转刀座的正面中心位置设有插线孔，四组刀片和四组定位片呈圆心对称设置在插线孔的周缘位置，并在旋转刀座上分别设有与四组刀片和四组定位片相连接的运动杠杆，所述刀座开合装置设置在后移动架，并能通过运动杠杆使四组刀片和四组定位片同时作合拢或张开动作；所述刀座进退机构设置在固定板上，并能驱动前移动架相对架的内前壁作前进或后退动作，所述旋转驱动装置设置在前移动架上，并能驱动旋转主轴转动，所述线夹机构对应旋转刀座的插线孔的正前方位置设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的同轴线去皮机，其特征在于：所述线夹机构包括前支架、两夹爪、两转杆、锥形块和直线驱动装置，前支架设置在机架的前端面上，两夹爪通过水平滑杆活动设置在前支架上，两转杆对应两夹爪位置设置在机架的前端面，且两转杆的前端设有在其作旋转动作时能推动两夹爪作夹紧或松开动作的前推臂，两转杆的后端上设有后推臂，锥形块位于两后推臂之间，且该锥形块的两倾斜面与两后推臂相连接，直线驱动装置设置在机架上，并能驱动锥形块作前行或后退动作。

3.根据权利要求1所述的同轴线去皮机，其特征在于：所述旋转刀座包括前盖、中盖和筒座，插线孔位于前盖的圆心位置，该前盖和中盖依次叠置在筒座的前端面上，中盖与前盖之间位置呈圆心对称设有四个能相对插线孔的圆心位置作径向运动的联动架，该联动架具有两延伸至插线孔侧边位置的安装脚，其中一组定位片设置在一安装脚上，一组刀片设置在另一安装脚上。

4.根据权利要求3所述的同轴线去皮机，其特征在于：联动架的两安装脚不在同一平面上，其中一组定位片设置在位于较前位置的安装脚上，一组刀片设置在位于较后位置的安装脚上。

5.根据权利要求3所述的同轴线去皮机，其特征在于：所述运动杠杆的中部铰接在筒座上，该运动杠杆的前端与联动架的上端相连接。

6.根据权利要求3所述的同轴线去皮机，其特征在于：所述刀座开合装置包括联动杆、锥形座和直线驱动装置，所述锥形座套设在旋转主轴上，该锥形座的锥形面上呈圆心对称设置在四条滑槽，运动杠杆的后端通过滑轴设置在与其相对应的滑槽上，旋转主轴的轴心位置设有与联动杆相适配的轴孔，联动杆的前端活动伸入轴孔内并延伸至锥形座的位置处，所述旋转主轴对应联动杆的前端位置处设有径向通槽，锥形座通过径向滑杆与联动杆的前端相连接，联动杆的后端连接在后移动架上，直线驱动装置的一端与后移动架相连接，另一端与前移动架相连接。

7.根据权利要求1所述的同轴线去皮机，其特征在于：所述刀座进退机构包括联动板和直线驱动装置，联动板设置在前移动架的底部，所述直线驱动装置的一端与固定板相连接，另一端与联动板相连接。

8.根据权利要求1所述的同轴线去皮机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括电机和同步轮组件，所述电机设置在前移动架上，并通过同步轮组件与旋转主轴相连接。