[实用新型]一种门式起重机安全防护和作业辅助系统

权利要求书

1.一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，其特征在于：包括系统控制器和分别与所述系统控制器连接的激光扫描仪、拖车放行指示灯和作业辅助显示器；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯，利用起重机、拖车和堆场的基本工况参数、从起重机控制系统获取的实时工况参数和从所述激光扫描仪获取的实时扫描数据，完成复合工况参数及作业辅助数据的计算和作业险情的判定，并向起重机控制系统和所述拖车放行指示灯发出险情规避操作指令，同时将大车对位和小车对位的所述作业辅助数据发送给所述作业辅助显示器进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，其特征在于：所述激光扫描仪包括左扫描仪、右扫描仪、水平扫描仪和垂直扫描仪，用于获取车道周边工作环境的空间信息，并传送给所述系统控制器。

3.根据权利要求2所述的一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，其特征在于：所述左扫描仪安装在起重机后门腿大车行走部左侧的前后方向中央位置上，激光扫描面与地面平行；所述右扫描仪安装在起重机后门腿大车行走部右侧的前后方向中央位置上，激光扫描面与地面平行；所述水平扫描仪安装在起重机后门腿内侧、与吊具左右方向中央位置对齐的位置上，激光扫描面与地面平行；所述垂直扫描仪安装在起重机后门腿内侧、水平扫描仪的正上方的位置上，激光扫描面与地面垂直、且平行于小车行走方向。

4.根据权利要求3所述的一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，其特征在于：各所述激光扫描仪的安装位置可根据起重机后门腿的实际安装条件进行必要调整。

5.根据权利要求1所述的一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，其特征在于：所述拖车放行指示灯安装在起重机后门腿两侧便于拖车司机观察的位置上。

6.根据权利要求1所述的一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，其特征在于：所述作业辅助显示器安装在起重机司机室。