[实用新型]全自动冲击钻包装机

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲击钻包装机，包括物料输送装置和物料组装装置。所述物料输送装置包括包装盒盖输送组件、包装盒体输送组件和钻头输送组件。所述物料组装装置包括包装盒盖横移抓取组件、包装盒体横移抓取组件和物料平动组件。所述包装盒盖输送组件包括包装盒盖振动盘和与包装盒盖振动盘对接的包装盒盖导料槽，所述包装盒盖导料槽远离包装盒盖振动盘的一侧设有包装盒盖气缸。本实用新型公开的全自动冲击钻包装机，将钻头、包装盒盖和包装盒体自动包装为冲击钻成品，与人工组装相比大幅提高包装效率和成品一致性。

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，具体涉及一种全自动冲击钻包装机。

背景技术

包装完毕的冲击钻成品包括包装盒盖、包装盒体和内置于包装盒体的冲击钻钻头。传统的冲击钻包装过程，通常通过流水线由人力完成。尽管流水线加工在一定程度上提高了包装效率，但与自动化包装相比，仍然存在劳动力密集、人力成本居高不下、成品一致性不佳误差率较高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种全自动冲击钻包装机。

本实用新型采用以下技术方案，所述全自动冲击钻包装机包括物料输送装置和物料组装装置，其中：

所述物料输送装置包括包装盒盖输送组件、包装盒体输送组件和钻头输送组件，其中：

所述包装盒盖输送组件包括包装盒盖振动盘和与包装盒盖振动盘对接的包装盒盖导料槽，所述包装盒盖导料槽远离包装盒盖振动盘的一侧设有包装盒盖气缸；

所述包装盒体输送组件包括包装盒体振动盘和与包装盒体振动盘对接的包装盒体导料槽，所述包装盒体导料槽远离包装盒体振动盘的一侧设有包装盒体气缸；

所述钻头输送组件包括钻头举升气缸、调节支架和分别位于调节支架两侧的料斗支撑架限位调节板，所述料斗支撑架与调节支架固定连接，所述限位调节板与调节支架活动连接；

所述物料组装装置包括包装盒盖横移抓取组件、包装盒体横移抓取组件和物料平动组件，其中：

所述包装盒盖横移抓取组件包括包装盒盖横移气缸、包装盒盖连接板和包装盒盖抓取气缸，所述包装盒盖连接板的一端与包装盒盖横移气缸滑动连接，所述包装盒盖连接板的另一端与包装盒盖抓取气缸固定连接，所述包装盒盖抓取气缸用于驱动包装盒盖夹爪；

所述包装盒体横移抓取组件包括包装盒体横移气缸、包装盒体连接板和包装盒体抓取气缸，所述包装盒体连接板的一端与包装盒体横移气缸滑动连接，所述包装盒体连接板的另一端与包装盒体抓取气缸固定连接，所述包装盒体抓取气缸用于驱动包装盒体夹爪；

所述物料平动组件包括平动气缸、平动气缸支撑架、滑台气缸、物料抓取气缸和物料夹爪，所述平动气缸驱动平动气缸滑块沿平动气缸导轨运动，所述平动气缸滑块与平动气缸支撑架的一侧固定连接，所述平动气缸支撑架的另一侧与滑台气缸固定连接，所述滑台气缸通过连接块与物料抓取气缸固定连接，所述物料抓取气缸用于驱动物料夹爪。

根据上述技术方案，所述包装盒盖输送组件还包括包装盒盖直震器、包装盒盖底板和包装盒盖盖板，所述包装盒盖直震器的上下侧面分别与包装盒盖导料槽和包装盒盖底板固定连接，所述包装盒盖盖板内嵌于包装盒盖导料槽；

所述包装盒体输送组件还包括包装盒体直震器、包装盒体底板和包装盒体盖板，所述包装盒体直震器的上下侧面分别与包装盒体导料槽和包装盒体底板固定连接，所述包装盒体盖板内嵌于包装盒体导料槽。

根据上述技术方案，所述钻头输送组件还包括竖直固定板，所述竖直固定板与限位调节板位于调节支架的同侧，所述竖直固定板与调节支架固定连接，所述竖直固定板与限位调节板之间具有间隙。

根据上述技术方案，所述料斗支撑架远离调节支架一侧的高度高于所述料斗支撑架靠近调节支架一侧的高度。