[实用新型]一种轴承套圈上料装置

说明书

本实用新型公开了一种轴承套圈上料装置，涉及轴承加工设备技术领域，解决了现有技术中机械手无法精准抓取轴承套圈并易和机身之间发生刚性碰撞而损坏的问题。技术方案为一种轴承套圈上料装置，包括机架，所述机架上固定有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆端部固定连接有用于放置轴承套圈以供机械手抓取的放置盘，所述机架上还设置有将轴承套圈依次送到放置盘上的送料机构。本实用新型结构合理，通过设置顶升气缸以顶升放置轴承套圈的放置盘，使得机械手在抓取轴承套圈时能够下压放置盘，使得机械手和放置盘的相对位置不变，从而使得机械手能够精准抓取轴承套圈并避免和放置盘之间刚性碰撞而损坏。

技术领域

本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别涉及一种轴承套圈上料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。而轴承又被分为多类，滚动轴承只是其中的一种，滚动轴承主要包括外圈、内圈、滚动体和保持架三部分，在滚动轴承的生产过程中四部分单独生产，然后再对四部分进行组装。

例如公告号为CN206869523U的专利，公开了一种轴承套圈数控机床，包括机身，所述机身的左右两侧分别转动地设置有用于循环传送轴承套圈的环状转动盘，所述环状转动盘通过驱动电机驱动，机身的左右两侧分别设置有对轴承套圈进行加工处理的刀具，在机身的左右两侧还分别设置有将环状转动盘上的轴承套圈抓取至刀具处进行加工的机械手，在两个环状转动盘之间的机身上设有用于夹取左侧环状转动盘上的轴套翻转至右侧环状转动盘上的翻转机构。

上述现有技术当中采用机械手抓取轴承套圈以移动至刀具处进行加工，但是机械手在夹取轴承套圈时的高度不易控制，机械手抓取在轴承套圈上的不同高度位置时会对之后刀具对轴承套圈的自动车削造成影响，并且，在机械手下伸过量时，机械手和机身之间容易发生刚性碰撞，从而容易导致机械手损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承套圈上料装置，避免机械手和机身之间出现刚性碰撞而损坏机械手，同时使得机械手能够抓取在轴承套圈的特定高度位置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承套圈上料装置，包括机架，所述机架上固定有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆端部固定连接有用于放置轴承套圈以供机械手抓取的放置盘，所述机架上还设置有将轴承套圈依次送到放置盘上的送料机构。

通过采用上述方案，在轴承套圈上料时，轴承套圈被送料机构送至放置盘上，然后由顶升气缸对放置盘进行顶升，使得轴承套圈上移，之后再控制机械手下伸以抓取放置盘上的轴承套圈，当机械手撞击下压到放置盘上时，由于放置盘是由顶升气缸顶升，则放置盘能够被机械手压住下移，从而避免机械手和放置盘之间刚性碰撞而导致机械手损坏，起到保护机械手的作用，并且当机械手压住放置盘时机械手和放置盘的相对位置不变，则放置在放置盘上轴承套圈被机械手抓取时，机械手能够抓取在轴承套圈的特定高度位置。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设置有安装法兰，所述安装法兰上穿设有螺纹连接于所述机架的安装螺栓，所述安装法兰上还固定连接有与其同轴的限位管，所述放置盘套接于所述限位管内并与所述限位管、所述安装法兰的上表面持平，所述放置盘的下表面还固定连接有套接于所述限位管内的导向管。

通过采用上述方案，在机架上设置安装法兰，在安装法兰上设置限位管，并在放置盘上设置导向管，在机械手下压放置盘时，导向管和限位管的配合限制使得放置盘和顶升气缸的伸缩杆只能上下移动，从而避免放置盘在被机械手下压时顶升气缸的伸缩杆受力而发生弯曲偏移。

本实用新型进一步设置为：所述放置盘上还设置有用于限位轴承套圈的浅孔。

通过采用上述方案，在放置盘上设置浅孔，当送料机构将轴承套圈送到放置盘上时，轴承套圈会嵌入浅孔内，从而防止轴承套圈在放置盘上发生滑动而导致位置偏移。