[实用新型]一种旋压机及上下料系统

说明书

本实用新型涉及一种旋压机及上下料系统，属于管材加工处理技术领域。旋压机包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，上下料系统包坯料斗、成品料斗及运料系统；运料系统包括横移上下料单元与升降中转单元；横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至成品料斗上的下接料斗；上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出第一接料槽并推进夹料机头内的推料机构；升降中转单元包括用于在低位时从坯料斗的出料口处承接管件的第二接料槽，及用于在高位时将管件从第二接料槽推出并推进第一接料槽的推料机构。该旋压机基于结构改进后的上下料系统，有效地提高了其管件上下料效率，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种上下料系统及以该上下料系统构建的旋压机。

背景技术

公告号为CN206316211U的专利文献中公开了一种数控旋压机，包括机架及安装在该机架上的旋压机头与夹料机头，在旋压机头上安装一对旋压轮，控制夹料机头与旋压机头的相对转动的同时，控制两个旋压轮同步地沿管坯径向朝里挤压，以对装夹在夹料机头上的管坯进行旋压加工。但该旋压机在旋压前需人工进行装料，且在旋压后需人工进行下料，导致其旋压加工效率低的同时，存在安全隐患。

为了提高对管坯的旋压加工效率与生产安全，公告号为CN207076878U的专利文献中公开了一种旋压机，包括旋压机头、夹料机头及上下料系统。其中，上下料系统包括具有用于盛放管坯的坯料斗与用于盛放成品管的成品料斗，具有X向导轨与Y向导轨的支架，及安装在X向导轨上的机械手单元。X向导轨在横向驱动器的驱动下可沿Y向导轨往复滑动地安装在X向导轨上；机械手单元包括在横向驱动器的驱动下可沿X向导轨往复滑动地安装在X向导轨上的滑座，通过升降机构安装在滑座上且位于X向导轨下方的上料机械手与下料机械手，在工作过程中通过上料机械手与下料机械手而将管坯从坯料斗中运送至夹料机头上，及将成品管从料夹机构上运送至成品料斗处。通过设置上下料系统后，有效地提高了管材旋压加工的效率与生产安全性，但是上下料过程中控制复杂，且效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管件上下料效率高的旋压机；

本实用新型的另一目的是提供一种用于构建上述旋压机的上下料系统，以提高该旋压机的管件上下料效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的旋压机包括旋压机头、夹料机头及上下料系统，上下料系统包坯料斗、成品料斗及运料系统；成品料斗的进料口处侧板低于相邻的两侧板；运料系统包括在驱动器的驱动下沿第一横向往复移动的横移上下料单元，及在驱动器的驱动下沿纵向往复移动的升降中转单元；横移上下料单元包括上接料斗及将管件运转至成品料斗上的下接料斗；上接料斗包括第一接料槽，及用于将管件沿第二横向推出第一接料槽并推进夹料机头内的推料机构；在前述纵向上，下接料斗的进料口低于位于夹料机头内的管件的下边缘，且下接料斗沿第一横向伸出至进料口位于第一接料槽的正下方之外；升降中转单元包括用于在低位时从坯料斗的出料口处承接管件的第二接料槽，及用于在高位时将管件从第二接料槽推出并推进第一接料槽的推料机构。

将运料系统设置成包括可独立地沿导轨移动的横移上下料单元与升降中转单元，且横移上下料单元设置成上下两层接料斗的结构形式，且下接料斗的进料口在横向上凸起而能接住从夹料机头上被推出的成品管件，且能利用上接料斗承载管坯并在运送至夹料机头大致等高位置处，再利用推料机构将其内的管坯推进夹料机头中，从而在一个行程中先后依序地完成先对成品管的下料与对管坯的上料，有效地提高了该旋压机的管件上下料效率；同时，由于设置了升降中转单元，可将坯料斗设置得较低而便于操作人员补充管坯的同时，可使下接料斗的卸料过程与上接料斗的上料过程同步进行，有效地提高旋压机的管件上下料效率。