[实用新型]一种油气田地面工程输送管道巡线无人机

权利要求书

1.一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的两侧均固定连接有两个第一连接板（2），四个所述第一连接板（2）的底部均固定连接有弹簧（3），四个所述弹簧（3）的底部均固定连接有第二连接板（4），每两个所述第二连接板（4）之间通过支撑板（6）固定连接，两个所述支撑板（6）的底部通过螺丝（7）固定连接有第三连接板（8），所述第三连接板（8）远离支撑板（6）的一端固定连接有防滑垫（9）；

所述支撑板（6）顶部的两侧均固定连接有第一固定柱（10），两个所述第一固定柱（10）的外部均活动套接有圆环柱（11），两个所述圆环柱（11）外壁的两侧均固定连接有第二固定柱（12）以及第三固定柱（13），两个所述第二固定柱12以及两个第三固定柱（13）的顶部均固定连接在机体（1）的底部，两个所述第一固定柱（10）的顶部均固定连接有限位板（14），所述限位板（14）位于圆环柱（11）的顶部，所述机体（1）底部的两侧均固定连接有第一固定杆（15）以及第二固定杆（16），所述第一固定杆（15）以及第二固定杆（16）的底部通过固定板（17）固定连接，所述固定板（17）的内腔固定连接有螺母（18），所述螺母（18）的内部螺纹套接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的底部位于支撑板（6）的顶部，所述螺纹杆（19）的底部固定连接有活动板（21），所述活动板（21）位于支撑板（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述第一连接板（2）的底部固定连接有密封囊（5），所述密封囊（5）的底部固定连接在第二连接板（4）的顶部，所述密封囊（5）位于弹簧（3）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述螺纹杆（19）的顶部固定连接有转盘（20），所述转盘（20）位于固定板（17）的顶部，所述转盘（20）直径的三分之一与螺纹杆（19）的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述活动板（21）的底部固定连接有橡皮垫（22），所述橡皮垫（22）的大小与活动板（21）的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述防滑垫（9）的内部开设有活动孔，所述活动孔的位置与螺丝（7）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述第一固定柱（10）的大小与圆环柱（11）的大小相适配，所述限位板（14）的直径大于圆环柱（11）内壁的直径，且限位板（14）的直径小于圆环柱（11）外壁的直径。