[实用新型]一种爬杆避障机器人

权利要求书

1.一种爬杆避障机器人，其特征在于：包括同轴心上下放置的第一环形架和第二环形架，所述第一环形架和所述第二环形架之间沿轴向滑动连接，所述第一环形架和所述第二环形架通过锁紧环分别形成闭合的环形，所述第二环形架外侧伸出两个相同且交替工作的夹紧机构，远离所述第一环形架一侧的所述第二环形架底部转动连接喷涂机构；

所述第一环形架外侧设有对称设置的第一固定耳，对应所述第一固定耳位置的所述第二环形架上设有第二固定耳，所述第二固定耳上设有穿过所述第一固定耳且间隙配合的限位杆，所述限位杆远离所述第二环形架的一端和所述第一固定耳之间套设有同轴心的弹簧，所述第二固定耳外壁的滑槽上滑动连接滑环，所述滑环的转动通过与其啮合的齿轮驱动，所述滑环的轴线与所述第二环形架的轴线重合，所述滑环上为多个均匀分布的所述喷涂机构。

2.根据权利要求1所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述第二环形架外壁设有垫板，所述垫板上设有竖直的侧板，所述第一环形架上同样设有所述侧板，两个所述夹紧机构均固定在所述侧板上，所述垫板上固定电机，所述电机的转轴伸出所述垫板连接所述齿轮，所述齿轮外侧齿与所述滑环上的齿啮合，所述齿轮的轴线与所述滑环的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述垫板上还设有对称设置的第一气缸，所述第一气缸的第一顶杆端部与所述第一环形架伸出的挡块接触配合，所述第一顶杆的轴线与所述滑环的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述垫板置于对称的两个所述第二固定耳之间，所述第二固定耳和所述垫板之间的所述第二环形架上还分别设有导向滑轨，所述导向滑轨与所述滑环滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述锁紧环分别伸入所述第一环形架和所述第二环形架且滑动配合，所述锁紧环端部设有锁扣，所述锁扣分别在所述第一环形架和所述第二环形架内滑动来控制锁紧环运动，进而实现环形的启闭。

6.根据权利要求5所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：其中一个所述夹紧机构置于所述第一环形架和所述第二环形架之间，另一个置于所述第一环形架远离所述第二环形架的一侧，相邻的两个所述喷涂机构之间的夹角大于90度。

7.根据权利要求6所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述夹紧机构包括固定在所述侧板上的第二气缸，所述第二气缸的第二顶杆伸出连接U形块，所述U形块上通过第一销轴转动连接两个连杆，所述连杆的另一端分别与十字交叉放置的两组夹紧爪端部铰接，所述侧板上还设有对称的支板，所述支板的端部通过第二销轴与两组所述夹紧爪的十字交叉位置铰接。

8.根据权利要求7所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：两组所述夹紧爪之间交错且交叉放置，所述夹紧爪远离所述第一销轴的一端与杆接触部分设有多条均匀分布的卡紧条，所述第一销轴的轴线与所述第二销轴的轴线平行，所述第一销轴的轴线与所述第一环形架的轴线平行，所述第二顶杆的轴线与所述第一销轴的轴线垂直。

9.根据权利要求8所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述滑环上设有U形架，所述U形架上通过第三销轴转动连接喷头，所述喷头远离所述杆的一端通过管与涂料箱连接，所述U形架上螺纹连接螺杆，穿过所述U形架的所述螺杆端部设有调节块，通过所述调节块的高度调节控制所述喷头的旋转角度，所述螺杆的轴线与所述第一销轴的轴线平行，所述第三销轴的轴线与所述螺杆的轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的一种爬杆避障机器人，其特征在于：所述垫板设有控制单元，所述电机、所述第一气缸和所述第二气缸分别与所述控制单元电连接。