[实用新型]一种伸缩式机械手

权利要求书

1.一种伸缩式机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的顶部固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)的顶部固定安装有第一机械臂(4)，第一机械臂(4)的顶端活动安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的顶部活动安装有第三机械臂(6)，所述第三机械臂(6)远离第二机械臂(5)的一端活动安装有抓手(7)，所述第一机械臂(4)的内部活动安装第一齿轮(8)，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的直径比第一齿轮(8)的直径小，所述第二齿轮(9)的底部与第一齿轮(8)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)的直径比第二齿轮(9)的直径大，所述第三齿轮(10)的底部与第二齿轮(9)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第四齿轮(11)，所述第四齿轮(11)的直径比第三齿轮(10)的直径小，所述第四齿轮(11)的底部与第三齿轮(10)的顶部啮合，所述第一机械臂(4)的内部活动安装有第五齿轮(12)，所述第五齿轮(12)的底部与第四齿轮(11)的顶部啮合，所述第五齿轮(12)的直径比第四齿轮(11)的直径大。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述安装座(1)的左侧固定连接有左侧牢固座(13)，所述左侧牢固座(13)的顶部开设有第一安装孔(14)，所述第一安装孔(14)的内部螺纹连接有第一定位螺杆(15)，所述第一定位螺杆(15)的顶端穿出第一安装孔(14)并固定连接有第一螺帽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述安装座(1)的右侧固定连接有右侧牢固座(17)，所述右侧牢固座(17)的顶部开设有第二安装孔(18)，所述第二安装孔(18)的内部螺纹连接有第二定位螺杆(19)，所述第二定位螺杆(19)的顶端穿出第二安装孔(18)并固定连接有第二螺帽(20)。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有防晃装置(21)，所述防晃装置(21)的顶部与支撑臂(3)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述防晃装置(21)包括固定座(22)，所述固定座(22)的顶部开设有缓冲槽(23)，所述缓冲槽(23)的槽底固定连接有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的顶端固定连接有限位板(25)，所述限位板(25)的顶部固定连接有挤压杆(26)，所述挤压杆(26)的顶端穿出缓冲槽(23)并与支撑臂(3)的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩式机械手，其特征在于：所述左侧牢固座(13)和右侧牢固座(17)均呈扇形，所述第一安装孔(14)和第二安装孔(18)均呈圆形。