[实用新型]一种工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部左侧固接有第一竖板(2)，所述顶板(1)的顶部右侧开有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内部滑动卡接有滑块(4)，所述滑块(4)的顶部固接有第二竖板(5)，所述第二竖板(5)的正面下方固接有螺母(6)，所述螺母(6)的内部螺纹连接有横杆(7)，所述横杆(7)通过第一螺纹(8)与螺母(6)螺纹相连，所述横杆(7)的外壁左侧固接有第一轴承(11)，所述顶板(1)的左侧固接有第一横板(9)，所述第一横板(9)的顶板固接有第三竖板(10)，所述第三竖板(10)通过第一通孔(12)与第一轴承(11)固定相连，所述横杆(7)通过第一轴承(11)与第三竖板(10)转动相连，所述横杆(7)的左端固接有圆板(13)，所述顶板(1)的右侧固接有第二横板(25)，所述第一横板(9)与第二横板(25)的底部均固接有圆筒(18)，所述圆筒(18)的内壁开有第二螺纹(23)，所述圆筒(18)的内部螺纹连接有竖杆(19)，所述竖杆(19)的外壁开有第三螺纹(24)，所述竖杆(19)通过第三螺纹(24)与第二螺纹(23)螺纹相连，所述竖杆(19)的外壁底部固接有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的底部固接有底板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述圆板(13)的外壁开有十六个凹槽(15)，所述凹槽(15)的内部间隙配合有曲杆(16)，所述曲杆(16)的右端固接有销轴(17)，所述曲杆(16)的右端通过销轴(17)与第三竖板(10)转动相连。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述圆板(13)的左侧固接有三个把手(14)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底板(21)的底部四角均固接有底座(22)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述底板(21)的顶部开有第二通孔(26)。